条件：

人民法院制作的判决书、裁定书、调解书在执行完毕后，依审判监督程序被撤销;

人民法院制作的先予执行的裁定，在执行完毕后，被本院的生效裁判或上级人民法院的终审裁判所撤销的，因先予执行而取得财务的一方应当返还。

其他机关制作的由人民法院制作的法律文书在执行完毕后，被制作机关或其上级机关依法撤销的。

程序：

民事诉讼法第214条规定：执行完毕后，据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误，被人民法院撤销的，对已被执行的财产，人民法院应当做出裁定，责令取得财产的人返还;拒不返还的，强制执行。

最高法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第111条规定：人民法院先执行后，依发生法律效力的判决，申请人应当返还因先予执行所取得的利益的，适用民事诉讼法第二百一十四条的规定。该意见第275条规定：法律规定由人民法院执行的其他法律文书执行完毕后，该法律文书被有关执行机关依法撤销的，经当事人申请，适用民事诉讼法第二百二十四条的规定。

最高院《执行规定》第109条规定：在执行中或执行完毕后，据以执行的法律文书被人民法院或其他有关机关撤销或变更的，原执行机构应当依照民事诉讼法第二百一十四条的规定，依当事人申请或依职权，按照新的生效法律文书，作出执行回转的裁定，责令原申请人返还已取得的财产及其孳息。拒不返还的，强制执行。

第110条规定：执行回转时，已执行的标的物系特定物的，应当返还原物。不能退还原物的，可以折价抵偿。据此，执行回转有以下几个特征：

1、执行回转的基础是基于执行的法律文书的应执行内容全部执行完毕或部分执行。

2、执行回转的起因是据以执行的法律文书被撤销或变更，不再具体执行力。

3、新的法律文书使取得财产的人丧失合法依据。

4、执行机关依据职权或当事人申请，责令取得财产的原债权人返还财产及孳息。根据有关法律规定，有一些情况使执行回转不能，如执行标的物为特定物被原债权人消耗的情况。

此外，最高人民法院《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》(以下简称《规定》)第十四条第一款规定：对被执行人与其他人共有的财产，人民法院可以查封、扣押、冻结，并及时通知共有人。第三款规定：共有人提起析产诉讼或者申请执行人代位提起析产诉讼的，人民法院应当准许。诉讼期间中止对该财产的执行。根据这一规定，在人民法院对共有物采取强制执行措施后，无论是执行案件当事人，还是案外人，都可以向人民法院提起析产诉讼。此类析产诉讼一旦启动，不仅可以解决诉讼当事人之间的权益之争，同时还具有排斥法院执行行为的效力，因而也是一种典型的执行异议之诉。