根据我国民事诉讼法和证据规则的相关规定，伤残鉴定应当在民事诉讼程序中由法院委托具有相关鉴定资质的第三方机构作出结论，而不是由当事人或保险公司自行委托第三方机构作出的结论。具体是否进行伤残鉴定需要根据具体情况来决定。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。我们常见的由保险公司单方委托进行鉴定的，程序是明显违法的。

根据我国民事诉讼法和证据规则的相关规定,伤残鉴定应当在民事诉讼程序中由法院委托具有相关鉴定资质的第三方机构作出结论,而不是由当事人或保险公司自行委托第三方机构作出的结论。具体是否进行伤残鉴定需要根据具体情况来决定。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。我们常见的由保险公司单方委托进行鉴定的，程序是明显违法的。

【 长 沙 伤 残 鉴 定 费 用 】

根据我国《工伤保险条例》第三十条的规定，工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况需要评定伤残等级的，可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出伤残评定申请。根据该条例第二十二条的规定，设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到评定申请之日起60日内作出伤残等级鉴定结论，必要时可以延长30日。作出伤残等级鉴定结论后，由设区的市级劳动能力鉴定委员会书面通知申请工伤职工或者其近亲属和该用人单位。

根据《工伤保险条例》第三十条的规定，因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，享受以下待遇：

（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，由工伤保险基金支付；

（二）保留与用人单位的劳动关系，由用人单位按月发给伤残津贴，并由用人单位按月缴纳工伤保险费；

（三）工伤职工已经评定伤残等级并经劳动能力鉴定委员会确认需要生活护理的，从工伤保险基金按月支付生活护理费，护理费由统筹地区社会保险行政部门负责支付。

因此，长沙伤残鉴定费用按照工伤保险条例规定，由工伤保险基金支付，工伤职工可以从工伤保险基金按伤残等级获得一次性伤残补助金、伤残津贴和生活护理费。

根据我国民事诉讼法和证据规则的相关规定,伤残鉴定应当在民事诉讼程序中由法院委托具有相关鉴定资质的第三方机构作出结论,而不是由当事人或保险公司自行委托第三方机构作出的结论。具体是否进行伤残鉴定需要根据具体情况来决定。伤残鉴定一般在伤情进入稳定期后进行鉴定。常见的由保险公司单方委托进行鉴定的程序是明显违法的。根据我国《工伤保险条例》第三十条的规定,工伤职工或者其近亲属、所在单位或者经办机构认为伤残情况需要评定伤残等级的,可以向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出伤残评定申请。根据该条例第二十二条的规定,设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到评定申请之日起60日内作出伤残等级鉴定结论,必要时可以延长30日。作出伤残等级鉴定结论后,由设区的市级劳动能力鉴定委员会书面通知申请工伤职工或者其近亲属和该用人单位。因此,长沙伤残鉴定费用按照工伤保险条例规定,由工伤保险基金支付,工伤职工可以从工伤保险基金按伤残等级获得一次性伤残补助金、伤残津贴和生活护理费。

《人身损害赔偿司法解释》第十七条受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。

受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。