可以。只要有证据证明女方不能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子不能够健康快乐地成长，那么就可以变更孩子的抚养权。法院判决孩子的抚养权遵从“有利于孩子健康成才”原则。如果说孩子与母方共同生活，不利于孩子健康成长，那么法院判决一般是会变更孩子的抚养权的。

一、父亲出轨离婚孩子会判给谁

父亲出轨离婚孩子会判给谁，要看哪方最有利于孩子的健康成长。父亲出轨，并不会影响其争取孩子的抚养权。只要父亲在学历、经济收入、居住环境、工作、陪伴孩子时间以及思想品德方面存在着优势，那么人民法院就有可能会把孩子的抚养权判给男方。因为人民法院判决孩子抚养权的原则是：有利于孩子的健康成长。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、非婚生子女抚养权

非婚生子女抚养权视情况而定，有以下情况：

1、双方可以通过协商的方式取得孩子的抚养权；

2、协商不成的，法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属，若是一方抚养更有利于孩子成长的，一般会判给一方抚养；此外，两周岁以下的孩子，原则上由女方抚养。八周岁以上的孩子，法院会优先考虑孩子的意愿。如果母方有下列情形之一的，法院也可以判决孩子随父方生活：

1、患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；

2、有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；

3、因其他原因，子女确无法随母方生活的；

4、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活的，并对子女健康成长无不利影响的

三、变更抚养权需要的条件

根据我国相关的法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。因为在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。

根据我国法律规定，有下列情形之一的，可以要求变更抚养关系：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。如有抚养权的一方因伤致残或者经济收入突然下降，无法保证子女基本花费，那么另一方就可以要求变更抚养权；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。如拥有抚养权的一方拒绝为子女的教育、生活支付基本费用的或者殴打子女的，那么另一方也可以要求变更抚养权；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。如果子女年满十周岁，另一方也有能力抚养孩子的，那么抚养关系的变更就应充分考虑子女的意见，以确保利于子女的身心健康和健康成长；

4、有其他正当理由需要变更的。如有抚养权的一方因工作的变化，难以使孩子接受良好持续的教育，那么另一方就可以要求变更抚养关系。

如果满足以上任一条件，而要求变更抚养关系的，法庭一般都会予以支持。