一般情况下，授权委托人不需要承担公司债务。但行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。

一、是不是没有代理权的人签的合同才有法律效力

所谓无权代理，就是行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义实施一定的民事法律行为。

一、无权代理签订的合同的效力问题及处理：

1、无权代理人签订的合同，一般情况下应当是效力待定的，它需要经过被代理人的追认方可有效，如果被代理人拒绝追认，则合同对被代理人不产生效力，其后果由代理人自身承担。

2、在被代理人追认之前，合同的相对人也可以通过行使撤销权，使合同不产生法律效力。

3、如果相对人有理由相信行为人有代理权的，且不存在《民法典》关于合同无效的情形，则不论被代理人是否追认，该合同均有效。

二、无权代理有三种类型：

（1）根本没有代理权，即行为人与本人之间根本不存在代理关系，行为人根本不具有代理资格。

（2）超越代理权，即行为人与本人之间虽然存在代理关系，但行为人的行为已经超出了代理权限的范围。

（3）代理权终止后的代理，即行为人与本人之间曾经存在过某种代理关系，但这种代理关系已经终止，也就是说行为人曾经拥有代理权，但这个代理权已经丧失了。

二、民法典对无权代理有什么规定

民法典对无权代理的规定：行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。相对人可以催告被代理人自收到通之日起三十日内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。行为人实施的行为被追认前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。

三、没有委托的代签合同有效吗

没有委托的代签合同是否有法律效应视情况而定。

1、行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。

2、行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。

3、行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，经过被代理人追认的，对被代理人发生效力，由被代理人承担法律后果。