该段内容讲述了中国地方性法规的制定程序和责任单位。根据宪法、法律和行政法规，省、直辖市的人民代表大会和常务委员会以及设区的市的人民代表大会和常务委员会负责制定地方性法规。制定过程中，需要保证不与宪法、法律和行政法规相抵触。制定完成后，需要报备全国人民代表大会常务委员会备案。

省、直辖市的人民代表大会和常务委员会以及设区的市的人民代表大会和常务委员会，负责制定地方性法规。省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会备案。

谁 负 责 制 定 地 方 性 法 规 ？

地方性法规是由有立法权的地方人民代表大会及其常务委员会制定和颁布的规范性法律文件。这些法规在法律体系中具有重要的地位，对于保障人民权益、规范市场经济、促进社会发展等方面具有重要作用。

制定地方性法规的机关主要分为两个层面。一是由有立法权的地方人民代表大会及其常务委员会，根据法律授权和上级法律、行政法规授权，就地方性事务制定的法规，如《北京市人民代表大会及其常务委员会关于加强城市轨道交通安全管理条例》等。二是由有立法权的地方人民代表大会及其常务委员会，根据法律授权和上级法律、行政法规授权，就地方性事务制定的法规，如《上海市人民代表大会及其常务委员会关于促进科技成果转化若干问题的实施办法》等。

从法律的角度来看，地方性法规的制定和颁布需要遵循一定的程序。首先，需要经过地方人民代表大会的审议和表决，以确定法规的合法性和可行性。其次，需要经过上级行政机关的审核，以确保法规符合国家法律法规和政策。最后，需要经过公布和施行，使广大人民群众知晓和执行。

总之，地方性法规的制定和颁布需要有立法权的地方人民代表大会及其常务委员会，在法律授权和上级法律、行政法规授权下，根据地方性事务制定的规范性法律文件。这些法规在维护人民权益、规范市场经济、促进社会发展等方面具有重要作用。

地方性法规的制定和颁布需要有立法权的地方人民代表大会及其常务委员会，在法律授权和上级法律、行政法规授权下，根据地方性事务制定的规范性法律文件。这些法规在维护人民权益、规范市场经济、促进社会发展等方面具有重要作用。

《中华人民共和国宪法》第一百条省、直辖市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会备案。设区的市的人民代表大会和它们的常务委员会，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以依照法律规定制定地方性法规，报本省、自治区人民代表大会常务委员会批准后施行。