爷爷奶奶作为监护人需要满足以下条件：未成年人父母双亡或者没有监护能力的，爷爷奶奶可以作为监护人。根据《中华人民共和国民法典》法律规定，未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，以下人员中有监护能力的人为监护人：祖父母、祖父母；兄弟姐妹；其他关系密切的亲友承担监护责任，经未成年人父母所在单位或者未成年人住所地居民委员会、村民委员会同意。

一、监护人是指父母吗

监护人通常是指父母，但是以下情况下可以有其他监护人：

1、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的近亲属或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任的其他亲属和朋友也可作为监护人；

2、无法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护监护人。

一、监护人的职责如下：

1、保护被监护人的身体健康；

2、照顾被监护人的生活；

3、管理和保护被监护人的财产；

4、代理被监护人进行民事活动；

5、对被监护人进行管理教育；

6、代理被监护人进行民事诉讼。

二、监护人的法定顺位排列如下：

1、父母，父母是未成年子女的监护人；

2、祖父母、外祖父母；

3、兄、姐；

4、其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。

总之，监护人通常是指父母，但是未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的近亲属或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任的其他亲属和朋友也可作为监护人，无法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护监护人。

二、监护人怎样确定？

（一）、怎样确定未成年人的监护人？

对未成年人确定监护人。未成年人的监护人的确定又可以分为以下几种情况：

1、未成年人的父母是他们的监护人。

2、未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由有监护能力的祖父母、外祖父母、兄、姐，或者与未成年人关系密切的、愿意承担监护责任，又经未成年人的父、母的所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友作为监护人。

3、若无上述法定监护人的，由未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。

（二）、怎样确定精神病人的监护人？

对精神病人确定的监护人。从公民的民事行为能力的角度来看，精神病人可分为无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，但法律规定的担任监护人的顺序是相同的。担任监护人的顺序是：

1、配偶；父母；成年子女；

2、其他近亲属；

3、关系密切的、愿意承担监护责任，并经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的其他亲属和朋友。

4、若无上述法定监护人的，由精神病人的所在单位或者住所地居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。