1、准备双方运输合同、证明运输合同合法有效的证据、证明承运人已经按照运输合同所载明的内容履行了按期将货物交付给指定收货人的证据、证明收货人签收货物并在约定的检验期限或合理的检验期限内未对货物的数量及损毁等情况提出异议的证据、拖欠运费的托运人或收货人的身份信息或法人信息，形成起诉状向被告住所地或合同履行地的人民法院提起民事诉讼，主张相关的合法权益。

承运人已经按照运单的记载并依约履行了向托运人指定收货人交付货物的义务，且收货人并未在约定的期限或合理的检验期限内对货物的数量损毁等情况提出异议的，托运人或收货人应当按照约定支付运输费用，否则承运人有权将货物留置，但是当事人另有约定的除外。

2、收货人在约定的检验期限内或合理的检验期限内，未对货物的数量、损毁等情况提出异议的，视为承运人已经按照运单的记载交付的初步证据

3、托运人或者收货人不支付运费、保管费以及其他运输费用的，承运人对相应的运输货物享有留置权，但当事人另有约定的除外。

拖欠运费诉讼程序

1、起诉，即向有管辖权的法院立案庭递交诉状。

2、立案审查

符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件，裁定不予受理。

如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。

受理后，法院5日内将起诉状副本送达对方当事人，对方当事人15日内进行答辩，通知当事人进行证据交换，可根据当事人申请，做出财产保全裁定，并立即开始执行

3、排期开庭

提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人；公开审理的案件提前3日进行公告。

4、开庭审理

宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避

法庭调查：当事人陈述案件事实。

举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料；双方当事人就证据材料发表意见。

法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。

法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。

如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决(宣判)。

5、宣判

同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向我院告诉庭提出执行申请；不同意裁判，需要分情形区分对待：

裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉；

判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。