实现担保物权的情形包括：

1、为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

2、为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

3、债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

具体实现担保物权的程序

（一）要明确申请人和管辖法院。

1、申请人是担保物权人以及其他有权请求实现担保物权的人。包括抵押权人、质权人、留置权人；抵押人、出质人、财产被留置的债务人或者所有权人等。

2、管辖法院是向担保财产所在地或者担保物权登记地基层人民法院提出。权利质权案件，由权利凭证持有人住所地法院管辖；无权利凭证的权利质权，由出质登记地人民法院管辖。属于专门法院管辖的，由专门法院管辖。

在多个担保物担保同一债权的情形下，不同物之所在地法院均有权管辖。申请人分别向有管辖权的法院申请实现担保物权的，法院应当受理。

（二）写好启动程序的重要文书“申请书”。

根据民诉法规定，申请时应当注意以下问题：

1、申请书。实现担保物权是依申请启动，申请时的理由与相关证据要充分、具有说服力。申请书应当记明申请人、被申请人的姓名或者名称、联系方式等基本信息，具体的请求和事实、理由；证明担保物权存在的材料；证明实现担保物权条件成就的材料；担保财产现状的说明；法院认为需要提交的其他材料。笔者认为，尽管民诉法在特别程序中使用的是“材料”而非“证据”一词，但事实上表明了申请与证明之间的关系，是同样的用证据证明申请请求的问题。

2、明确法院重点审查的内容是写好申请书的前提：法院审查主合同的效力、期限、履行情况，担保物权是否有效设立、担保财产的范围、被担保的债权范围、被担保的债权是否已届清偿期等担保物权实现的条件，以及是否损害他人合法权益等内容。被申请人或者利害关系人提出异议的，法院一并审查。

3、以上审查内容突出了实现担保物权的“三要件”：一是担保物权是否有效存在；二是担保物权实现的条件是否成就；三是担保财产是否能被执行（下称“三要件”）申请实现担保物权的程序工作应紧紧围绕此三要件进行。

（三）明确法院的处理及救济程序。

法院受理申请后，经审查符合法律规定的，裁定拍卖、变卖担保财产，可依裁定申请执行（而且一审终审，多么经济高效）；不符合规定的，驳回申请，当事人可以向法院起诉。

法院审查后，如果存在下列情形，则分别处理：

1、当事人对实现担保物权有部分实质性争议的，可以就无争议部分裁定准许拍卖、变卖担保财产；

2、对实现担保物权有实质性争议的，裁定驳回申请，并告知申请人向人民法院提起诉讼。

对准许实现担保物权的裁定，当事人有异议的，应当自收到裁定之日起十五日内向作出裁定的法院提出；利害关系人有异议的，自知道或者应当知道其民事权益受到侵害之日起六个月内提出。法院经审查，异议成立或者部分成立的，作出新的裁定撤销或者改变原裁定；异议不成立的，裁定驳回。