相关法律规定诉讼参与人的范围是指当事人（即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人）、法定代理人（即被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表）、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员。

一、诉讼代理人和辩护人的区别是什么

诉讼代理人和辩护人的区别如下：

1、产生根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权；

2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动；

3. 对象不同。前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的；

4. 辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同。前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

一、诉讼代理人的范围包括：

1、律师；

2、当事人的近亲属；

3、社会团体推荐的人；

4、当事人单位推荐的人；

5、经法院允许的其他公民；

6、基层法律服务工作者。

二、辩护人的范围包括：

1、律师；

2、人民团体或者被告人所在单位推荐的公民；

3、被告人的近亲属、监护人；

4、其他经人民法院许可的公民。

总之，诉讼代理人和辩护人的范围都包括律师，在实际法律问题情景中，个案情况都有所差异，为了高效解决问题，保障合法权益，可以直接向专业律师说明情况。

二、申请取保候审要满足以下条件

《刑事诉讼法》第六十五条：明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

犯罪嫌疑人、被告人本人和他们的法定代理人、近亲属以及辩护人需要向公安、检察院、法院提出取保候审的申请。“法定代理人”就是指依法代理被代理人从事某种行为的人。根据刑事诉讼法第一百零六条的规定，法定代理人是指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表：“近亲属”则是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

三、刑诉法第二百四十二条相关概念解读

(一)当事人：

1、被害人；

2、自诉人；

3、犯罪嫌疑人/被告人；

4、附带民事诉讼的原告人/被告人。

(二)法定代理人是指被代理人的：

1、父母；

2、养父母；

3.监护人；

4、负有保护责任的机关/团体的代表。

(三)诉讼参与人：

1、当事人；

2、法定代理人；

3、诉讼代理人；

4、辩护人；

5、证人；

6、鉴定人；

7、翻译人员。

(四)近亲属：

1、夫妻；

2、父母；

3、子女；

7、同胞兄弟姊妹。