满足以下要件构成强制猥亵、侮辱罪：

1、客体要件。

本罪侵犯的客体是妇女的身体自由权和隐私权、名誉权。所谓身体自由权，是指他人的身体的动静举止不受非法干预为内容的人格权，所谓隐私权，是指他人所享有的对其个人的，与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权，其私有领域的不可侵犯(包括其身体不能偷看、猥亵等)是其重要权能所谓名誉权，是他人所享有的就其自身属性和特点表现出来的礼会价值而获得社会公正评价的权利。强制猥亵他人，即使他人身体的动静举止受到非法干预，同时使其私有领域受到侵犯，侵犯了他人的身体自由权和隐私权，侮辱他人，损害了他人的名誉权。

2、客观要件。

本罪在客观方面表现为以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，或者侮辱他人的行为。

首先，行为人猥亵、侮辱他人具有违背他人意志的本质特征。违背他人意志，即缺乏他人的真实同意。如果他人对于行为人的猥亵行为表示同意，不能成立本罪。他人同意行为人所进行的各种淫秽下流的动作，如采用下流的语言调戏的，自然也谈不上侮辱他人的行为。

其次，行为人采用暴力、胁迫或者其他方法实施了强制猥亵、侮辱他人的行为。

所谓暴力，是指对被害者的人身采取殴打、捆绑、堵嘴、掐脖子、按倒等侵害人身安全或者人身自由的强暴方法，使他人不能反抗。所谓胁迫，是指对被害他人采取威胁、恐吓等方法实行精神上的强制，使他人不能反抗。例如，以杀害、伤害、揭发隐私、毁坏私誉、加害亲属等相威胁：利用收养关系、从属关系、职务权力以及使被害者处于孤立无援的环境进行挟制等。所谓其他手段，是指暴力、胁迫以外的其他使妇女无法反抗、不知反抗的手段。例如，利用封建迷信进行恐吓、欺骗或者利用他人患病、熟睡之机进行猥亵;利用酒灌醉、药物麻醉、药物等方法对他人进行猥亵;利用或者假冒治病对他人进行猥亵等等。

所谓猥亵，是指以满足性的欲望为目的，用性的交流以外的方法实施的淫秽行为。猥亵既可以发生在男女之间，也可以发也于同性之间。

3、主体要件。

本罪的主体为一般主体，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成本罪，

4、主观要件。

本罪在主观方面表现为故意，通常表现出兴奋或者满足行为人或第二者的性的欲望的倾向，但不具有强行奸淫的目的。

一、猥琐儿童取得谅解书怎么判刑

猥亵儿童取得谅解书可以在原有判刑的基础上从轻或减轻处罚但是不能免除处罚。犯罪分子猥亵儿童的，构成强制猥亵罪，将依法判处五年以下有期徒刑或者拘役，并从重处罚。在上述量刑范围内，犯罪分子可能被判处三年以下有期徒刑，如果取得被害者及其家属的谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以进行和解，人民法院可以依法对犯罪分子从宽处理。

一、强制猥亵罪的认定标准如下：

1、要将强制猥亵妇女儿童行为与非强制性猥亵妇女儿童行为区分开来，猥亵罪只针对以强制方法猥亵妇女儿童的行为，对于非强制性的猥亵妇女儿童行为不能视作犯罪；

2、并非任何强制猥亵妇女儿童的行为都构成强制猥亵妇女儿童罪。猥亵罪对强制猥亵妇女儿童罪的构成虽然未规定“情节严重”之要件，但不能将情节显著轻微、危害不大的强制猥亵妇女儿童行为亦视作为犯罪；

3、猥亵行为不构成犯罪时，可以进行治安管理处罚。

二、强制猥亵、侮辱罪的构成要件如下：

1、客体要件，侵犯的客体是妇女的身体自由权和隐私权、名誉权；

2、客观要件，在客观方面表现为以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人，或者侮辱他人的行为；

3、主体要件，凡达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的自然人均能构成；

4、主观要件，在主观方面表现为故意，通常表现出刺激或者满足行为人或第二者的欲望，但不具有强行奸淫的目的。

总之，强制猥琐有谅解书的是可以从轻处罚的，一般可以处5年以下有期徒刑，但如果造成了严重的情节的，如聚众强制猥琐或者猥亵儿童的，是可以处5年以上有期徒刑的，具体情况结合实际而定。如果其猥亵行为构成不了犯罪，可以进行治安管理处罚。