公诉可以撤诉，但是受害人是不能撤诉的，只有检察院可以撤诉。人民检察院可以撤回起诉的情形有被告人因未达到刑事责任年龄，不负刑事责任的、犯罪事实并非被告人所为的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的等。

一、有谅解书检察院是否可以不起诉

有谅解书检察院可以不起诉。

法定不起诉的情形如下：

1、实施的行为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法规定，属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、被告人死亡的；

6、其他法律、法令规定免予刑事处罚的。

人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在1个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。

二、刑事案件从受理到立案应要多长时间

刑事案件从受理到立案应一般是十五天。

对于自诉案件，应当由被害人自己向法院提起诉讼。自诉案件包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。

刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁的案件 。

刑事案件一般都是国家刑事司法机关主动介入，在受害人或者群众报案、举报后，公安、检察机关即会介入侦查。然后由检察院代表国家对被告人提起公诉，由法院作为法律的裁判者进行公正的审判从而达到制裁犯罪人和保护人民的刑法目的。

公民向人民法院提起诉讼，是一项重要的民主权利，应当受法律保护。既然控告人坚持要求起诉，法院就应该按照刑事诉讼法第一百二十六条的规定立案审查。如果确实查无证据或被告人的行为不构成犯罪的，说服自诉人撤诉；不愿撤诉时，可以裁定驳回。如果不予立案，实质上是剥夺了他的诉讼权利。

三、醉驾找检察院不起诉怎么办

存在下列情形之一的，人民检察院可以作出不起诉决定：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的；

（七）犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的。