抢劫罪和绑架罪的区别如下：

1.犯罪的手段不同，绑架罪是绑架并控制他人后以加害被绑架人相威胁，要求被绑架人亲属或其他关系人给付财物，抢劫罪则是当场劫取财物；

2.索取财物的时间、地点不同，绑架罪是先有绑架行为，后有勒索财物行为，抢劫罪是当场劫取或强迫被害人交出财物；

3.索取财物的数额不同，绑架罪要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点，犯罪嫌疑人可以漫天要价，具有随意性，抢劫罪则一般都是限于被害人随身携带的财物；

4.实现犯罪目的的方式不同，绑架罪是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人，犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现，抢劫罪则是直接从被害人身上劫取财物，不与第三人发生关系。

一、如何正确的认定敲诈勒索罪

在现实中正确的认定敲诈勒索罪应该注意以下几点：

（1）敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。

（2）敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。

（3）敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。

二、绑架过程中强奸怎么处罚

在绑架过程中，行为人对女性被绑架人实施奸淫行为的定性，从绑架罪和强奸罪的犯罪构成看，绑架罪所侵犯的客体是公民的人身权利和财产权利双重客体，强奸罪所侵犯的客体是妇女的性的不可侵犯的自由权利；从客观方面看，绑架罪表现为以绑架人质为手段，强行勒索财物，以赎回人质的行为，而强奸罪表现为使用暴力、胁迫或者其他手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性关系的行为。

在犯罪主观方面，二者都必须具有主观故意，但二者最明显的差别是犯罪目的大不相同，绑架罪是以非法勒索公私财物为目的，而强奸是以奸淫为目的。在绑架犯罪过程中，奸淫被绑架人的行为不同于绑架过程中的劫财行为的只有非法勒索占有他人财物一个犯罪目的，行为人追求的有二个犯罪目的，即一是勒索财物，另一是奸淫妇女。行为人的二种目的行为各自具有不同的犯罪构成，触犯不同的罪名，二罪也无法相互吸收。因此，绑架过程中对女性被绑架人实施奸淫行为不应以一罪处罚，而应认定绑架罪和强奸罪进行数罪并罚。