1、概念不同。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的伤害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫是指为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。2、危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为；而紧急避险的危险来源的范围较广，可以是不法侵害；也可以是自然界的力量，如海啸、风暴等；动物的侵害等。3、限制条件不同紧急避险必须是出于迫不得已，情况是实属无奈之举；而正当防卫却没有这个限制，只要是遇到不法侵害就可以正当防卫。4、紧急避险要求主体不能有特定的身份（如警察、军人或消防队员等）。而正当防卫就没有这样特定的要求。

正当防卫和紧急避险的相同点

（1）目的相同：都是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。

（2）前提相同：都必须是合法权益正在受到侵害时才能实施。

（3）责任相同：超过法定的限度造成相应损害后果的，都应当负刑事责任，但可从轻处罚或免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶杀人，抢劫，强奸，绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的。不属于防卫过当，不负刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十一条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。