可以。离婚后如果一方要求变更抚养权，可以与对方协商，通过协议变更未成年子女的抚养权；如果无法协商或无法达成一致意见，那么可以诉讼变更抚养权。如果存在确实需要变更抚养权的情形，法院会依法判决变更子女抚养权。常见的情形如：直接抚养子女一方有抚养能力但拒不履行抚养义务；直接抚养一方因患病无法抚养子女等等。

一、孩子的抚养权要怎么变更

第一种：如果你们双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，你们双方必须提交如下材料：(1)、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；(2)、小孩的户口簿、出生证；(3)、草拟好的变更抚养权协议书。第二种：变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》规定，一方要求变更子女抚养关系，有下列情形之一的，人民法院应予支持变更：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；(4)有其他正当理由需要变更的。如与子女共同生活的一方因犯罪被劳动教养、被逮捕、被收监服刑或较长时间出国无法直接抚养的。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

二、变更抚养权需要怎么办

变更抚养权可以采取协议变更的方式，如果协议不成或者存在抚养费等相关争议，可以通过抚养权变更诉讼来变更抚养权。常见的会依法判决变更抚养关系的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。

三、变更抚养权的情形

变更抚养权的情形：父母双方协议变更子女抚养权的，应予准许。如一方要求变更子女抚养权，且存在情形之一的，应依法予支持：与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其他与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。