犯罪预备成立的条件如下：

1、行为人主观上有犯罪意图，即犯罪准备的目的是顺利开展犯罪活动，实现犯罪意图，反映预备犯的主观恶性，是追究刑事责任的主观依据；

2、行为人已经为犯罪的实施做好了准备。这种准备活动在法律上主要规定为两种情况，一是为犯罪准备工具和物品，二是为实现犯罪目的创造条件的行为，主要是指准备工具以外的其他创造条件的行为。

为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪预备的形式

1．为实施犯罪准备犯罪工具的行为。——犯罪预备行为最常见的形式

所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：

（1）用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等；

（2）用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等；

（3）专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等；

（4）用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等；

（5）用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。

所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。

2．其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下几种：

（1）为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪

（2）准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术

（3）排除实施犯罪的障碍

（4）追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为

（5）出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点

（6）勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋

（7）拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划，等等。

我国法律上明确规定的犯罪预备行为的相关判罚情况，在司法实践中，对于相关犯罪事实的认定上，应当严格按照法律规定的情况来进行上处理，具体的判罚情况应当由公安机关在对相关犯罪情况进行调查取证后，结合造成的伤害来进行量刑。

《中华人民共和国刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。

对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。