公诉案件立案后是有追诉时效的而不是诉讼时效。公诉案件涉及到的追诉时效因为法定最高刑的不同而不同，一般对公诉案件进行立案需要具备有犯罪事实和要追究刑事责任两个条件，在立案之后要进行侦查，不同案件需要的侦查期限不同。

一、公诉案件立案后有诉讼时效吗

公诉案件立案后追究犯罪人刑事责任的有效期限并非是诉讼时效，而是追诉时效。追诉时效是刑法规定的司法机关追究犯罪人刑事责任的有效期限。犯罪已过法定追诉时效期限的，不再追究犯罪分子的刑事责任;已经追究的，应当撤销案件，或者不予起诉，或者宣告无罪。

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，犯罪经过下列期限不再追诉：法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年。法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效的期限为10年。法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年。法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准后，仍然可以追诉。

二、公安立案后的侦查期限是多长时间

刑事案件中仅仅是侦查期限并没有明确规定，但对于侦查羁押期限是有明确规定的。《刑事诉讼法》对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过二个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长一个月;

（一）交通十分不便的边远地区的重大复杂案件;

（二）重大的犯罪集团案件;

（三）流窜作案的重大复杂案件;

（四）犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。对犯罪嫌疑人可能判处十年有期徒刑以上刑罚，依照本法第一百五十八条规定延长期限届满，仍不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以再延长二个月。因为特殊原因，在较长时间内不宜移交审判的特别重大复杂的案件，由最高人民检察院报请全国人民代表大会常务委员会批准延期审理。

三、公诉案件的立案条件

《刑事诉讼法》第一百一十二条对立案材料的审查和处理立案的条件人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。这一规定从原则上确立了立案需具备的两个条件：其一，必须有犯罪事实;其二，需要追究刑事责任。