成立正当防卫，应当具备以下条件：

第一，起因条件。

起因条件包括四点，

1）必须有不法侵害存在。

2）不法侵害并非仅限于犯罪行为。不法侵害的范围，应该包括违法行为和犯罪行为。

3）不法侵害必须是现实存在的。至于不法侵害的程度，通常限于具有暴力性、破坏性、紧迫性的不法侵害行为。

4）不法侵害通常应是人所实施的。

第二，时间条件。正当防卫的时间条件，是指正当防卫只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫。所谓不法侵害正在进行，是指不法侵害已经开始，尚未结束。

第三，对象条件。正当防卫的对象条件，是指正当防卫只能针对不法侵害者本人实行，不能及于第三者。

第四，主观条件。正当防卫的主观条件，是指防卫人主观上必须出于正当防卫的目的。

第五，限度条件。正当防卫的限度条件，是指正当防卫不能明显超过必要限度且造成重大损害。

第六，无过当防卫权。即对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

正当防卫需要具备一定的限制条件

1、必须是为了保护自身合法权益避免受不法侵害而实施的行为。

2、必须有不法侵害行为的发生，例如殴打，殴打行为属于侵权行为，触犯了《中华人民共和国治安管理处罚法》。

3、必须是针对不法侵害者本人实行的正当防卫。也就是说，对没有实施不法侵害行为的第三者使用的任何防卫行为而使其造成损害属于非正当防卫行为。

4、必须控制在一定限度范围内。因为正当防卫是有益于社会的合法行为，是一种鼓励公民和违法犯罪作斗争、保障公民合法权益的手段。受侵害者通常都是在没有防备的情况下受不发侵害者的突然袭击，难以迅速判明不法侵害的确实意图的危险程度，精神高度紧张而还手甚至造成重大损害。

《刑法》第二十条，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。