交通肇事后在现场等候是否认定为自首：

首先，《意见》是最高人民法院根据刑法、刑事诉讼法和最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》(以下简称《解释》)作出的。

《解释》对构成“自动投案”规定了7种情形，《意见》在《解释》的基础上又增加了四种构成“自动投案”的情形，并且鉴于司法实践中可能会出现新的情形，还设置了一个兜底条款:即“5、其他符合立法本意，应当视为自动投案的情形。”

其次，《意见》对交通肇事案应认定为“自首”的情形作了两种特别规定：

一是交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，应认定为自动投案，构成自首的，因上述行为同时系犯罪嫌疑人的法定义务，对其是否从宽、从宽幅度要适当从严掌握;

二是交通肇事逃逸后自动投案，如实供述自己罪行的，应认定为自首，但应依法以较重法定刑为基准，视情决定对其是否从宽处罚以及从宽处罚的幅度。

上述第一种情形是《意见》对交通肇事案应认定为自首所作出的特别规定。第二种情形是针对交通肇事逃逸后认定自首而作出的特别规定，目的在于鼓励犯罪嫌疑人逃逸后自动投案，对这种情况下的犯罪嫌疑人，只要如实供述自己的罪行，也应认定为自首，只是应依法以较重法定刑为基准，视情决定对其量刑，但对认定其自首并不产生任何影响。也就是说，交通肇事案中的犯罪嫌疑人，在交通事故发生后，如果实施了“保护现场，抢救伤者，并向公安机关报告的”就应当认定为“自动投案”，如实供述自己罪行的，应当认定为自首。如果没有实施上述行为，或者缺少上述行为之一的，但又符合《解释》和《意见》中规定的其他应视为“自动投案”的情形的，也应认定其“自动投案”，如实供述自己罪行的，亦应认定为自首。即:交通肇事案除了适用特别规定为自首的情形外，也还应与其他犯罪案件一样同等适用其他关于“自动投案”的一般情形。

最后，“自动投案”的实质是犯罪分子自愿把自己交给司法机关处理，它不受犯罪类型及量刑程度的限制，自动投案，如实供述自己罪行的，就构成自首。

我国刑法第67条关于自首的规定，并未对成立自首的犯罪(包括过失犯罪)予以任何限制，也就是说，刑法分则规定的所有犯罪均未被排除在可以成立自首的犯罪之外，所以行为人在实施过失犯罪之后，只要其行为符合自首成立的条件的，就应认定为自首。