应当以盗窃罪定罪量刑。《中华人民共和国刑法》第二百六十四条明确规定，盗窃罪犯罪对象是他人公私财物，而“他人的财物”不能仅仅单纯地理解成他人拥有的、所有的财物，而是指他人实际合法占有的财物，因此盗窃的对象必须是由他人所有或占有的财物。被扣留的车辆虽然是车主所有，但因该车辆被公安机关扣押，扣押后公安机关是合法占有者，能控制和支配该车辆。而此时，车主已丧失了对该车辆的占有、使用、收益、处分等权能。在这种情形下，车主以非法占有为目的，秘密窃取公安机关已扣押的车辆，侵犯了公安机关对该车辆的占有权。故应当以盗窃罪定罪量刑。

一、构成盗窃罪的条件

盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。本罪的构成要件有：

1.盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

2.本罪在客观方面表现为行为人具有窃取数额较大的公私财物或者多次窃取公私财物的行为。所谓窃取，是指行为人违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或第三者（包括单位）占有。

3.本罪主体是一般主体，凡达到刑事责任年龄（16周岁）且具备刑事责任能力的人均能构成。

4.本罪在主观方面表现为直接故意，且具有非法占有的目的。

二、小偷偷东西自己摔死了需要赔偿吗

小偷偷东西自己摔死不需要赔偿。盗窃罪的构成要件有以下四点：

1、盗窃罪的内容为窃取他人占有的数额较大的财务，或者多次盗窃，入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃他人财物的行为；

2、盗窃罪的行为对象是他人占有的财物。财物包括有体物和无体物以及财产性利益；

3、盗窃罪的行为是窃取他人占有的财物。窃取是指违反被害人的意志，将他人占有的财物转移为自己或者第三者占有；

4、盗取公私财物数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，才成立盗窃罪。

盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款；情节较重的，处10日以上15日以下拘留，可以并处1000元以下罚款。