取保候审需要走的法律程序有：

1、被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的，应当书面向公安机关提出；

2、公安机关同意取保候审的，依法办理取保候审手续；不同意取保候审的，应当书面通知申请人，并说明理由；

3、公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。

一、取保候审多久结案

取保候审一般是经过五到五个半个月左右结案。公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限在二个月以内，而人民检察院审查起诉的时间在一个月到一个半月，法院审理案件的时间是两个月。

一、取保候审的条件有：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、取保候审流程如下：

1、申请。申请主体是被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属；犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。申请取保候审需要准备的材料有申请人的身份证明；申请人是律师的需出具授权委托书； 取保候审申请书；

2、受理。侦查阶段受理机关为公安机关，检察院自侦案件侦查阶段受理机关为检察院；审查起诉阶段受理机关为检察院；审判阶段受理机关为人民法院；

3、审查。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复：对符合取保候审条件：可能判处管制、拘役或者独立使用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安、司法机关应当同意并依法办理取保候审手续；对不符合取保候审条件的，不同意取保候审，应当告知申请人并说明不同意的理由；

4、执行。不论决定机关是公安机关、检察院还是法院决定取保候审的，一律由公安机关执行。

综上所述，取保候审一般是经过五到五个半个月左右结案。公安机关对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限在二个月以内，而人民检察院审查起诉的时间在一个月到一个半月，法院审理案件的时间是两个月。取保候审的条件有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

二、交通事故取保候审流程是什么

取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，犯罪嫌疑人聘请的律师，有权提出取保候审的申请。

取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关、检察院、法院机关负责人批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。

取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。

取保候审最长不得超过12个月。在取保候审期间不得中断对案件的侦查、起诉和审理。取保候审的期限届满，或者发现了有刑事诉讼法第15条规定不应当追究刑事责任情形的，或者案件已经办结的，原决定机关应当作出撤销取保候审的决定，并通知负责执行的公安机关。

对于累犯、犯罪集团的主犯、以自伤自残逃避侦查、危害国家安全的犯罪，暴力犯罪，以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人等不能取保候审。