一、可撤销合同的五种情形是什么，有没有法律依据

可撤销合同只有四种情形，具体如下：

1、基于重大误解签订的合同；

2、一方以欺诈手段或者第三人实施欺诈行为，致使当事人违背真实意思表示签订的合同；

3、被他人利用胁迫手段签订的合同；

4、成立时显示公平的合同。

根据《民法典》第一百四十七条的规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、合同可变更、可撤销的情形有什么

下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

（一）因重大误解订立的；

（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

《民法典》第五百零二条

依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。

三、可撤销合同的五种情形的诉讼时效是多长时间

可撤销合同行使撤销权不适用诉讼时效的规定，而是应当适用除斥期间。

1．一般当事人应当自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。

2．因重大误解而行使撤销权的当事人应当自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。

3．如果当事人受胁迫的，应当自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。

4．当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权的，撤销权消灭。

5．当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

《民法典》第一百五十二条

有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

《中华人民共和国民法典》：第六章　民事法律行为 第三节　民事法律行为的效力　　第一百四十七条　基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。