如果成年继子女在未成年时，已经与继父母之间形成了抚养教育关系的，那么继子女成年之后，有赡养继父母的义务，但如果双方之间没有形成抚养教育义务的，成年继子女不用抚养继父母。

一、抚养关系的认定

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。第二，一般需要有共同生活的事实。抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。第三，抚养事实持续足够长的时间。在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些；如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。

二、继承权如何确认继子女能继承遗产吗

继子女与继父母形成了扶养关系就可以享有继承权，继承遗产。有下列情形之一的认定形成扶养关系：

1.继父母对未成年的继子女履行了抚养义务。继子女受继父母经济上的供养；继子女受继父母生活上的抚养、教育。

2.继父母对已成年但是限制行为能力或无行为能力的继子女履行了抚养义务。

3.继子女对继父母履行了赡养义务。继子女在经济上供养继父母；继子女在生活上扶助继父母。

三、离婚后父母与继子女的关系会解除吗

离婚后父母与继子女的关系并不当然解除。父母与继子女的关系是法律拟制关系，源于生父母与继父母的婚姻关系，但决定于继父母与继子女之间的共同生活。具体情形如下：对于相互之间没有形成扶养关系的继父母与继子女，由于本身无法律上的权利义务，当生父（母）与继母（父）婚姻关系解除时，继子女与继父母之间的姻亲关系自然也解除。

对于相互之间已经形成扶养关系的继父母与继子女，则要具体情况具体分析。若离婚时，继父母不同意继续抚养未成年继子女，则由生父母抚养，继父母与继子女之间的权利义务关系解除；若离婚时，继子女已成年并能独立生活，则对年老、生活困难的继父母仍应承担赡养义务。他们之间的权利义务，并不因为生父与继母或生母与继父离婚而解除。继承权作为双方权利的一种，若双方的权利义务消灭，则继承权也随之消灭。