一、发生劳务纠纷怎么诉讼?

1、发生劳务纠纷若是想要起诉，需要向法院提交书面的起诉状。

《民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

2、除了起诉外，还可以采取以下方式处理劳务纠纷：

(1)协商

发生劳务合同的民事纠纷首先应该考虑通过协商的途径来解决，劳务提供者可以与用人单位通过自愿协商的方式协议来消除矛盾。

(2)调解

遭化解纠纷方面，《民法典》提出多元化解机制，在国家层面运用法律的规定的多元手段综合解决矛盾纠纷。劳务纠纷的一方当事人可就已经发生的劳务纠纷向劳动争议调解委员会申请调解。

(3)仲裁

仲裁是解决劳务纠纷的重要手段，具有灵活、快捷、强制执行效力的特点。劳务纠纷的一方当事人可以将纠纷提交劳动争议仲裁委员会进行处理。

二、什么情形下，劳动双方签署的仲裁协议无效?

1、劳务双方约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的，仲裁协议无效。

此外，有下列情形之一的，仲裁协议无效:

(1)无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议;

(2)一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

2、仲裁协议包括合同中订立的仲裁条款和以其他书面方式在纠纷发生前或者纠纷发生后达成的请求仲裁的协议。

仲裁协议应当具有下列内容:

(1)请求仲裁的意思表示;

(2)仲裁事项;

(3)选定的仲裁委员会。

3、事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。

仲裁申请书应当载明下列事项:

(1)当事人的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;

(2)仲裁请求和所根据的事实、理由;

(3)证据和证据来源、证人姓名和住所。

4、当事人申请仲裁应当符合下列条件:

(1)有仲裁协议;

(2)有具体的仲裁请求和事实、理由;

(3)属于仲裁委员会的受理范围。

用人单位与劳务派遣人员签署的不是劳动合同，而是劳务合同。若是发生了劳务纠纷，可以带着签署的劳务合同等的相关材料，向当地有管辖权的法院提出起诉的请求。法院在收到起诉请求后，会依法审核判断是否满足起诉的条件，对于满足相应条件的，一般都会受理该诉讼请求。