有限责任公司是一种封闭式法人，其设立只能通过发起设立来限制，不能通过要约设立来限制。因此，与设立**公司相比，有限责任公司的设立程序相对简单，一般来说，公司章程是公司成立的基本文件。公司章程必须严格按照法律要求制定，并经主管机关批准，《公司登记管理条例》第十七条规定：“设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准的，或者公司的经营范围属于法律、行政法规或者国务院决定规定登记前须经批准的项目的，公司名称报批前应当预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报批。“采用公司名称预先核准制度，可以使公司名称在申请设立登记前具有合法性和确定性，有利于公司设立登记的顺利进行。设立有限责任公司，全体股东指定的代表或者共同委托的代理人应当向公司登记机关申请公司名称预先核准，申请公司名称预先核准应当提交下列文件：（一）公司名称预先核准申请书有限责任公司全体股东或者股份有限公司全体发起人签名的；（二）全体股东或者发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；（三）国家工商行政管理总局规定的其他文件。法律、行政法规规定须经有关部门批准的，应当申请批准并取得批准文件

一般来说，设立有限责任公司，只要不涉及法律、法规的特殊要求，就可以设立。但我国《公司法》第六条第二款但书规定，法律、行政法规规定设立公司必须经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。因此，法律法规规定必须经有关部门批准才能成立公司的，向主管部门申请并取得批准文件

（4）股东缴纳出资，经法定验资机构验资后出具证明

，有限责任公司也有一定程度的资本合作。股东必须按照公司章程的规定缴纳所认缴的出资。股东还应当依照法律规定以法定出资方式出资，并由法定验资机构出具验资证明。向公司登记机关申请设立登记

为取得行政机关的法人资格认定，公司设立程序的一个重要步骤是向公司登记机关申请设立登记。根据《公司登记管理条例》，设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者全体股东共同委托的代理人向公司登记机关办理登记。设立国有独资公司，国务院授权的本级人民政府国有资产监督管理机构或者地方人民政府应当作为申请人申请设立登记

（一）由企业法定代表人签署的设立登记申请书公司

（2）全体股东委派代表或者共同委托代理人的证明

（3）公司章程

（4）依法设立的验资机构出具的验资证明，除法律、行政法规另有规定外

（5）股东的初始出资为非货币财产的，提交公司登记时已办理产权过户手续的证明文件（六）股东主要资格证明或者自然人身份证明（七）董事姓名、住所的证明文件，公司监事、经理及其任职证书，选举或者聘任

（8）公司法定代表人的任职文件和身份证明

（9）企业名称预先核准通知书

（10）公司住所证明

（11）国家工商行政管理总局要求设立公司的其他文件