交通事故责任书的领取并不需要双方当事人都在场，交警出具事故责任认定书后，事故双方需要携带有效的证件（身份证或驾驶证，行驶证等）去领取事故责任认定书。

因为双方的身份资料在出认定书前已经登记过，领取认定书时只要确认你是其中一方当事人就可以领取。

一、交通事故责任的划分

1、全部责任和无责任。

完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。如某司机由于醉酒开车突然把车开入左侧，把正常骑自行车行驶的某学生撞倒。被撞人员经医院抢救无效死亡。这起事故就是完全由于驾驶员一方的违章行为造成的，因此该司机应负全部责任，而被撞人由于无违章行为而无责任。

2、主要责任和次要责任。

主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。

3、同等责任。

造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。如某物资运输公司的司机陈某，驾驶大货车以五、六十公里的速度从北向南行驶。行至这条公路19公里处时，在陈前方六、七十米处，某单位司机张某驾驶130货车，以60多公里的时速相对驶来。陈某不顾会车危险，仍然强行超越车前右侧一行驶马车，结果在两车接近时，双方司机惊慌失措，加之车速快，躲让不及，造成两车相撞，130货车被撞后栽入旁沟内。这起事故本来是可以避免的，但由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。

二、交通事故责任认定的法律依据

《道路交通安全法》

第七十二条

公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。