一、团伙开车碰瓷敲诈勒索怎么判

团伙开车碰瓷敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。对其中的从犯从轻处罚。

法律依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、敲诈勒索未遂如何认定？

1、被害人交付财物后及时报警抓获行为人，行为人系未遂。

在司法实践中，被害人在交付财物前报警或者交付财物后及时报警，民警当场抓获敲诈勒索行为人以及扣押冻结相关财物，应当认定为行为人已着手实施犯罪，因意志以外的原因未能得逞，犯罪未遂，可以比照既遂犯从轻处罚。

2、敲诈勒索罪的主观构成要件是“行为人具有非法占有目的”。

（1）非法是指没有法律关系基础而占有，一般表现为请求权基础的合法性。敲诈勒索罪的客观构成要件是暴力胁迫等行为，违背权利人的真实意思而占有，一般表现为请求权行使的合法性。没有合法的请求权，即没有法律关系基础，则具有非法占有目的；即使具有合法的请求权，具有法律关系基础，但是请求权在行使过程中实施暴力胁迫行为，违背权利人的真实意思，超出请求权的合理范围，也不一定就能阻却非法占有目的。

（2）对敲诈勒索罪的非法占有目的的推定属于事实推定，根据具体个案中展现出来的主客观方面的事实，并结合经验法则和逻辑，从基础事实中推断行为人的主观占有目的，行为人则往往有以下几点反证和辩护事由证明其请求权基础的合法性和请求权行使的合法性。

即使是敲诈勒索未遂，也有可能会成立敲诈勒索罪。对于特定的公民、单位来说，只要可以拿出自己确实被敲诈勒索了的证据，就可以报警。至于罪名是否成立，由公安机关依法侦查、法院依法审判后确定。法院审理案件后，若是认定敲诈勒索罪成立，可能会判处刑事处罚。

三、哪些行为构成敲诈勒索罪？

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。构成敲诈勒索罪的行为主要有以下几个方面：

（一）行为人以将要实施的积极的侵害行为，对财物所有人或持有人进行恐吓。例如，以将要实施杀害、伤害、揭发隐私、毁灭财物等相恐吓。由此可见，本罪只能以作为方式实施，不可能是不作为。

（二）行为人扬言将要危害的对象，可以是财物的所有人或持有人，也可以是与他们有利害关系的其他人。例如，财务所有人或持有人的亲属等。

（三）发出威胁的方式可以多种多样。例如，可以当着被害人的面用口头、书面或其他方式表示，也可以通过电话、书信方式表示；可以是行为人亲自发出，也可以是委托第三者转达；可以明示，也可以暗示，都不影响本罪的构成。

（四）威胁要实施的侵害行为有多种，有的可以是当场实现的，如杀害、伤害，有的是当场不可能实现，必须日后才能实现的，如揭发隐私。需要注意的是，行为人威胁将要实施危害行为，并非意味着发出威胁之时不实施任何危害行为，例如威胁将要实施伤害行为，但在威胁发出之时实施相对轻微的殴打行为；或者威胁将要实施杀害行为，但在威胁发出之时实施伤害行为。

《中华人民共和国刑法》（2020修正）：第二编　分则 第五章　侵犯财产罪　　　　第二百七十四条　敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。