取保候审到期后还会不会被起诉是难以判定的，如果证据不足一般情况下是不会再起诉了。但如果再发现不利的证据，司法机关还可以再启动公诉程序。取保候审期限届满或者发现不应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任的，应当及时解除或者撤销取保候审。

一、我国申请保释需要多久

从申请取保候审到申请是否被批准，没有法律规定时限。只有办案机关根据具体情况确定。如果案子还在侦查阶段由公安机关批准就快一点。如果进入审查起诉阶段，取保候审申请还要由检察院批准，再交给公安机关执行，这样可能就慢一点。

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。

在人民法院二审期间，犯罪嫌疑人羁押期已经超过一审法院所判处的有期徒刑的，也适用取保候审。犯罪嫌疑人、其法定代理人、近亲属也可以为其申请取保候审。

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

二、我国取保候审完下一步是什么

取保候审之后的程序为对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

1、案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。

2、应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。

3、在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。

4、取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。

法律依据：

《刑事诉讼法》第七十九条取保候审、监视居住的期限及其解除

人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

三、因为醉酒驾驶取保后审一年半了是否还会被起诉

因为醉酒驾驶一年半了，期间办案单位没有移送起诉，也没有变更强制措施，就不会再被起诉了《刑事诉讼法》第七十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。因为醉酒驾驶一年半了，期间办案单位没有移送起诉，也没有变更强制措施，就不会再被起诉了。