打伤小偷不一定算正当防卫。因为正当防卫的构成与否存在防卫时间的问题。如果小偷已被制服，在没有反抗能力时，行为人仍然对其实施“防卫”的话，则属于故意伤害而不是正当防卫，故意犯罪的需要负刑事责任。对正在盗窃的犯罪分子能够实施正当防卫，不负刑事责任。

一、紧急避险和正当防卫有何不同

紧急避险不是正当防卫，二者是两个不同的概念，主要具有以下几个方向的区别：首先，对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下不作为排除危险的惟一方法时才能实施;而正当防卫则无这样的要求，即使在当时的情况下能够用其他方法来避免损害，也可以实施正当防卫。其次，对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害;而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。根据我国刑法第20条第三款的规定：对正在行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

二、什么情形属于防卫过当

根据法律规定，不属于防卫过当的行为主要包括。

1、打架斗殴中，任何一方对他人实施的暴力侵害行为。

第2、对假想中的不法侵害实施的所谓正当防卫行为。

第3、对尚未开始不法侵害行为的行为人实施的所谓正当防卫行为。

第4、对自动停止，或者已经实施终了的不法侵害的行为人实施的所谓正当防卫行为。

5、不是针对正在进行的不法侵害者本人，而是无关的第三者的所谓正当防卫行为。

6、不法侵害者已被制伏，或者已经丧失继续侵害能力时的所谓正当防卫行为。

7、防卫挑拨式的所谓正当防卫行为；等等。

三、如何判定正当防卫杀人

无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。正当防卫，指，对正在进行的不法侵害行为的人、采取的一种、造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害；2、必须是在不法侵害正在进行的时候；3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；4、正当防卫不能超越一定限度。