一、一旦立案可以撤案吗

在执法机关接受相关报案并启动立案程序后，该机构有权决定是否撤销此案。

如果涉案性质属于自诉范畴，那么自诉人享有自主权，可以选择自行撤诉；然而若案件属于公诉类型，公安机关则有权根据具体情况做出撤案处理，包括但不限于以下情况：

其一，所涉及罪行情节显著轻微、社会危害程度较低，从法律角度考虑不足以构成犯罪行为；

其二，根据现行刑法规定，刑事追溯期已经过去；

其三，犯罪嫌疑人或被告人获得了国家赦免；最后，可能由于犯罪嫌疑人、被告人已经死亡等原因导致无法进行侦查工作，需要依法停止追究其法律责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百六十三条

在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。

二、取保后公安有权撤案吗

具体情况需视取保候审在哪个司法机构进行而定。

如果这一司法程序在公安局阶段即宣告结束，那么此案可被撤销；然而若案件已移交至检察院，亦不尽然没有撤回的可能，检察院完全有可能以建议公安机关撤回现有案件作为自己的处理结果。

同样，检察院也拥有对相关案件做出不起诉判定的权力。

至于最后阶段，当案件进入法院审判之后，最乐观的结果则是被告获得无罪判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》（2018修正）：第二章　侦查 第十节　侦查终结　　第一百六十三条　在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。