一、肇事司机和保险公司怎么起诉

就如何起诉保险公司而得不到理赔这一问题，我们提供以下几个步骤：

首先，我们需要充分收集相关证据，包括事故鉴定书、交警部门出具的责任认定书以及相关证人的证言等；

其次，在与保险公司进行沟通时，务必详细了解其拒绝赔偿的具体原因及所依据的证据，同时对所有沟通过程进行录音或录像，以备后续使用；接下来，我们需寻找一位具备丰富经验且擅长处理保险诉讼案件的资深律师作为我们的代理；

最后，我们将向法院递交起诉状，在此过程中，律师将会全面收集并整理相关证据材料，并根据实际情况进行必要的补充和完善。

《保险法》

第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。

保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。

二、肇事司机轻伤逃逸怎么处罚

对于肇事逃逸且导致受害者轻微伤害的行为，其处理办法如下：

首先，应给予责任人以处罚措施，具体方式包括但不限于处以二百元至二千元以下罚金，以及可并处十五天以内的行政拘留；

其次，对于受害者所受的身体损伤，应按照实际情形进行合理赔偿，赔付内容涵盖诸如医疗费用、误工补贴、护理酬劳、住院期间的伙食补助费、必要的营养补偿、住宿费，以及交通费、其他财产损失这些多项费用。

然而，在确认各个赔偿项目之前，必须提供相关的证明材料加以支撑和佐证。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条

有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

为了妥善处理保险公司拒赔的事宜，我们建议您首先着手收集与事故相关的鉴定书以及责任认定书等重要证据；接着详细了解保险公司所给出的拒赔理由，同时做好沟通过程的详尽记录；随后委托具有丰富保险诉讼经验的资深律师进行相关法律事务的代理工作；最后按照法定程序向当地法院提交正式的起诉状，由律师团队负责对所有证据进行整理和补充，以确保您的合法权益能够得到充分的保障。