1、威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达。

2、实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。

3、威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。

4、非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。

5、法律依据：《刑法》

第二百六十三条

【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：

(一)入户抢劫的；

(二)在公共交通工具上抢劫的；

(三)抢劫银行或者其他金融机构的；

(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；

(五)抢劫致人重伤、死亡的；

(六)冒充军警人员抢劫的；

(七)持枪抢劫的；

(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一、敲诈勒索罪拘留家属可以见吗

1、不可以。敲诈勒索罪拘留期间只要律师可以会见。

2、律师会见流程如下：

（1）律师接受犯罪嫌疑人或者被告人委托提供法律帮助或者担任辩护人的，在会见犯罪嫌疑人、被告人时，应当向看守所出具《律师事务所介绍信》、出示《授权委托书》和律师执业证书。

（2）律师接受犯罪嫌疑人或者被告人亲属代为聘请，或者有关机关、单位转达聘请要求的，在会见犯罪嫌疑人、被告人时，应当向看守所出具《律师事务所介绍信》、出示律师执业证书，并由犯罪嫌疑人、被告人在《授权委托书》上签字确认，经看守所查验并记录在案。

（3）会见犯罪嫌疑人、被告人时，律师可以为1至2人。实习律师、律师助理持证可以在律师会见犯罪嫌疑人、被告人时，协助律师制作询问笔录。

（4）律师会见涉嫌杀人、抢劫、聚众斗殴等暴力型犯罪的犯罪嫌疑人、被告人，或者犯罪嫌疑人、被告人为女性的，会见人员应不少于2人，会见人员中1人可以为实习律师、律师助理。

（5）因特殊情况，律师需在节、假日以及正常工作时间以外的时间会见犯罪嫌疑人、被告人的，应当由律师事务所事前书面提出申请，经看守所呈报所属分管领导批准。

按前款规定律师提出会见申请的，看守所应当自收到书面申请起48小时内作出是否同意安排会见的决定，并及时通知申请人。

（6）律师同犯罪嫌疑人、被告人的通信，信件应当按规定向案件承办部门递交，由案件承办部门移送看守所转交犯罪嫌疑人、被告人。律师应当制作信件的副本备案入卷。

（7）律师会见犯罪嫌疑人、被告人时，应当遵守看守所有关规定，不得擅自为犯罪嫌疑人、被告人传递物品、信函，不得将手机等无线通讯设备借给犯罪嫌疑人、被告人使用。看守所有关规定应当在醒目位置张贴。

（8）看守所对于律师会见犯罪嫌疑人、被告人应当提供方便，安排合适的会见室。对于会见对象有必要实行戒护的，看管人员应当注意戒护方式，尽量避免或者减少犯罪嫌疑人、被告人谈话时的顾虑，依法保障犯罪嫌疑人、被告人充分行使辩护权。

（9）看守所看管人员在律师会见犯罪嫌疑人、被告人时应当严守职责，保障律师的人身安全，防止犯罪嫌疑人、被告人逃跑、行凶、自杀等事件的发生。