离婚调解书生效一般情况下就不可以反悔。如果能证明调解违背了真实意思表示，或者调解程序不合法，可以向上级人民法院申请重审，撤销离婚调解书。根据《民事诉讼法》第二百零二条规定，当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。根据2021年实施的《民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

双方自愿在法院达成离婚协议后是否可以反悔

双方自愿在法院达成离婚协议后一般情况下是不准许反悔的。法院调解是指在人民法院审判组织的主持下，双方当事人自愿平等协商，达成协议，经人民法院认可后，终结诉讼程序的活动。调解书是人民法院根据双方当事人达成的调解协议而制作的法律文书。它既是对双方当事人协商结果的记载，又是对人民法院确认当事人调解协议的证明。我国《民事诉讼法》第97条规定：“调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。”调解书一经送达当事人签收就与生效的判决具有同等的法律效力，说明调解书只有经当事人签收才发生法律效力，如果一方拒绝签收调解书，调解书就不发生法律效力，人民法院要及时通知对方当事人。

在离婚案件中法官当庭宣判的情况并不多见。如果离婚案件符合以下条件可能法官会选择当庭宣判：

1、证据充分且确凿；

2、案情不复杂，不牵涉子女抚养及离婚财产分割。

《民法典》

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《民法典》第一千零七十六条

夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《民事诉讼法》第二百零二条

当事人对已经发生法律效力的解除婚姻关系的判决、调解书，不得申请再审。