人民法院执行仲裁裁决应当具备以下几个条件：

(1)必须有当事人向有管辖权的人民法院提出申请。根据《民事诉讼法》的有关规定，国内仲裁裁决和涉外仲裁裁决的执行管辖法院有所不同。如果是国内仲裁裁决，一方当事人不履行仲裁裁决的，则另一方当事人可以向被执行人住所地或者被执行的财产所在地的人民法院申请执行。具体由哪一级别的人民法院执行，法律没有作出明文规定，一般说来应由基层人民法院管辖，但各高级人民法院有特别规定的，应按照各高级人民法院制定的通知办理。如果是涉外仲裁裁决，一方当事人拒绝履行义务时，对方当事人可以向被申请人住所地或者财产所在地的中级人民法院申请执行。

(2)必须向人民法院递交申请执行书和据以执行的法律文书。申请执行书应写明：申请执行的事项和理由、被申请执行人拒不履行义务的事实和依据、需要执行的标的物的名称、数量及所在地、被申请执行人的经济状况和可供执行的财产状况。另外，申请执行人还应当提交据以执行的仲裁裁决书以及人民法院认为必须提交的其他材料。

(3)申请执行仲裁裁决必须在法律规定的期限内提出。根据《民事诉讼法》第二百一十九条第一款规定，申请执行的期限因申请主体的不同而有所区别：双方或一方当事人是公民的为一年;双方是法人或者其他组织的为六个月。上述期限，从仲裁裁决书规定履行期间的最后一日起计算，仲裁裁决书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算。如果无正当理由超过申请执行期限的，申请人就失去了要求人民法院强制执行的权利。

因此，当仲裁裁决生效后，一方当事人未在裁决书规定的期间内履行义务的，则另一方当事人可以依法申请人民法院予以强制执行。当事人依法向人民法院申请执行仲裁裁决后，人民法院应当执行。依法执行有效的仲裁裁决，既是人民法院的权力，也是人民法院的义务。

仲裁裁决的种类：

1.先行裁决。先行裁决是指在仲裁程序进行过程中，仲裁庭就已经查清的部分事实所作出的裁决。仲裁法第55条规定：仲裁庭仲裁纠纷时，其中一部分事实已经清楚，可以就该部分先行裁决。

2.最终裁决。最终裁决即通常意义上的仲裁裁决，它是指仲裁庭在查明事实，分清责任的基础上，就当事人申请仲裁的全部争议事项作出的终局性裁定。

3.缺席裁决。缺席裁决是指仲裁庭在被申请人无正当理由不到庭或未经许可中途退庭情况下作出的裁决。仲裁法第42条第2款规定：被申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以缺席裁决。

4.合意裁决。合意裁决即仲裁庭根据双方当事人达成协议的内容作出的仲裁裁决。它既包括根据当事人自行和解达成的协议而作出的仲裁裁决，也包括根据经仲裁庭调解双方达成的协议而作出的仲裁裁决。