委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为。如张三委托李四从A地运输一批货物到B地。代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。如张三授权给李四，李四以张三的名义去甲车店买了张三指定类型的汽车。在此情形下，张三是被代理人，李四是代理人，李四买车的法律后果归属张三，即张三应支付甲店购买款。

委托和代理，既可以同时存在，也可以分别存在。示例如下：

(1)仅有委托。甲委托邻居乙挪动楼下甲的自行车。

(2)仅有代理。甲的6岁小儿子被同学踩伤，甲代儿子提起民事诉讼。

(3)委托和代理同时存在。甲委托乙，让乙以甲的名义收取卖方货物。

当然，委托和代理也有不同之处，两者区别在于：

(1)产生的依据不同。委托通过合同订立，需要委托方和受托方双方的意思表示一致。代理既可以通过委托而产生，也可以通过法定、指定或者单方授权产生，不需要双方意思表示。

(2)法律后果不同。委托合同约束的是委托方和受托方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。

(3)行为性质不同。委托中，受托行为可以是单纯的事实行为(如受托人看管委托人物品)，也可以是与第三方进行法律行为(如受托方接受委托，与第三方进行调解)。代理中，代理行为是法律行为，不包括事实行为。

一、信托和代理的区别

1、信托中的受托人是以其自己的名义对外从事活动，对自己在执行信托事务中的行为对外承担责任，只是如果受托人没有违反信托文件的约定，对受益人有请求补偿的权利。而代理中的代理人是以被代理人的名义进行活动，代理人对被代理人在授权范围内的活动承担责任。

2、除信托文件和法律有所限制外，受托人具有为实施信托事务所必须的一切权限，委托人、受益人不得随意干涉。而代理人只能在被代理人的授权范围内按照指示处理委托事务，不得超越代理权限。受托人需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但事后应当将该情况及时报告委托人。

3、信托财产的所有权与利益是相互分离的，所有权属于委托人，受益权属于委托人或受益人。代理所涉及的财产上的所有权与利益不发生分离，都归属于被代理人。

4、信托一经成立，除法定情形及委托人在信托文件中明确保留撤销权外，委托人不得解除和撤销信托。而且委托人或者受托人的死亡等原因并不影响信托的存续，受托人死亡的，可以选任新的受托人。而代理关系取决于双方当事人的意愿，可以随时撤销代理，代理关系可因被代理人或代理人一方的死亡而消灭。