犯罪预备是指准备犯罪，犯罪未遂是犯罪行为未得逞，犯罪中止是自动放弃犯罪或有效防止犯罪、犯罪既遂是除了以上行为，已经完成了犯罪。

根据《刑法》第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

第二十四条在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。

一、犯罪预备的表现形式

1、为实施犯罪准备犯罪工具的行为。（犯罪预备行为最常见的形式）

所谓犯罪工具，是指犯罪分子进行犯罪活动所用的一切器械物品。其中包括：

（1）用以杀伤被害人或者排除被害人反抗的器械物品，如枪弹、刀棒、毒药、绳索等；

（2）用以破坏、分离犯罪对象物品或者破坏、排除犯罪障碍物的器械物品，如钳剪、刀斧、锯锉、爆炸物等；

（3）专用为达到或逃离犯罪现场或进行犯罪活动的交通工具，如汽车、摩托车等；

（4）用以排除障碍、接近犯罪对象的物品，如翻墙爬窗用的梯子或绳索等；

（5）用以掩护犯罪实施或者湮灭罪证的物品，如作案时戴的面罩、作案后灭迹用的化学药品等。犯罪工具本身危害性和复杂性可以反映出预备行为不同的危害程度。

所谓准备犯罪工具，包括制造犯罪工具、寻求犯罪工具及加工犯罪工具使之适合于犯罪的需要。

2、其他为实施犯罪制造条件的行为。这类犯罪预备行为可以概括为以下7种：

（1）为实施犯罪事先调查犯罪场所、时机和被害人行踪。

（2）准备实施犯罪的手段，例如为实施入户盗窃而事先练习爬楼入窗技术。

（3）排除实施犯罪的障碍。

（4）追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。

（5）出发前往犯罪场所或者诱骗被害人赶赴预定犯罪地点。

（6）勾引、集结共同犯罪人，进行犯罪预谋。

（7）拟定实施犯罪和犯罪后逃避侦查追踪的计划等等。

二、如何认定犯罪中止

（一）行为人主观上具有中止犯罪的决意。行为人在客观上能够继续犯罪和实现犯罪结果的情况下，自动作出的不继续犯罪或不追求犯罪结果的选择。首先，行为人明确认识到自己能够继续犯罪或实现犯罪结果；其次，中止行为的实施是行为人自动作出的选择；再次，中止犯罪的决意必须是完全的、无条件的、彻底的，不是部分的、有条件的或暂时的。中止犯罪的主观原因，有的是惧怕受到刑罚的惩罚；有的是由于他人的劝说而改变了原来的犯罪意图；有的是良心发现，幡然悔悟，改变了自己的犯罪意图；有的则出于对被害人的怜悯，转而防止犯罪结果的出现。犯罪中止的主观原因，不影响犯罪中止的成立。

（二）行为人客观上实施了中止犯罪的行为。第一，中止行为是停止犯罪的行为，是使正在进行的犯罪中断的行为。第二，中止行为既可以作为的形式实施，也可以不作为的形式实施。第三，中止行为以不发生犯罪结果为成立条件，但这种结果，是行为人主观追求的和行为所必然导致的结果。

（三）犯罪中止必须发生在犯罪过程中，而不能发生在犯罪过程之外。这里的犯罪过程，包括预备犯罪的过程、实行犯罪的过程与犯罪结果发生的过程。不在这些过程之内实施的行为，不属于犯罪中止行为。

（四）犯罪中止必须是有效地停止了犯罪行为或者有效地避免了危害结果。