只要宝宝的手续齐全，爷爷奶奶是可以代办的。新生婴儿入户是自愿的，可以随父也可以随母。其手续为：

1、父母户籍在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿办理入户；

2、父母户籍不在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿以及婴儿未在对方户籍登记机关入户证明办理入户。

一、三胎上户口怎么办理流程

三胎新生孩子上户口流程：(一)办理地址：新生孩子上户口要在小孩出生一个月内，到父母任何一方的当地派出所的户证部办理(二)办理材料：1.婴儿《出生医学证明》(复印件1份，验原件);2.父母结婚证、身份证、户口簿(复印件各1份，验原件);3.拟入户地街道计划生育工作机构出具的计划生育证明(原件1份);4.政策内生育一孩的，提供母亲的计划生育服务证;政策内生育二孩的，提供二孩生育审批表(复印件1份，验原件);5.超过一个月申报，提交婴儿未随户口在外市县父或母一方入户的证明(原件1份)。(三)办理方式：1.首先要凭出生证到所在居委会开具“新生儿入户通知单”;2.其次带着父母双方户口本、身份证、结婚证、孩子的出生证明、生育服务证、入户通知单到所在街道办事处盖章;3.最后去所在街道的派出所户籍科办理户口，带齐父母双方户口本、身份证、结婚证、孩子的出生证明、生育服务证。

二、再婚孩子的户口怎么上

再婚孩子的上户口的流程：

（1）在计生部门领取“计划生育证”，在婴儿出生地医疗机构开具《出生医学证明书》，在派出所户籍室申领《新生婴儿落户申请表》。

（2）按申请表的内容在婴儿父亲或母亲户口所在单位出具证明、找落户所在地管段民警核实签字，到派出所分管户籍的所长签字。

（3）持所长签字的申请表带婴儿父母的户口簿、身份证、结婚证到派出所户籍办证厅验证入户，超计划生育的还要出具相关的处罚依据。

三、初生婴儿上户口需要什么材料

新生儿落户口需要的材料包括结婚证、新生婴儿的出生医学证明、其父或其母的户口簿以及新生儿父母的书面申请，根据《户口登记条例》之规定，新生儿在出生一个月内，带齐上述材料，到父母任何一方的当地派出所的户证部办理入户。非婚生育的新生婴儿，需随父亲常住户口所在地落户的，必须提供法院判定归父亲抚养的证明。