犯罪等待审查的程序具体如下：1、等待审查的申请。被拘留的嫌疑犯、被告人及其法定代理人、近亲属有权提出等待审查的申请。嫌疑犯被逮捕的，雇用的律师可以申请等待审查。申请等待审查应采用书面形式。2、取保候审的决定。公安机关．人民检察院．人民法院收到等待审查的申请书后，必须在7天内回答是否同意。决定对嫌疑犯．被告人等待审查的，应向县级以上公安机关负责人报告。检察长或人民法院院长批准，发行《等待审查的决定书》和《执行等待审查的通知书》，命令嫌疑犯。被告人提交保证人或支付保证金。不符合审查法定条件的，不同意审查。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。此外，司法机关可以根据事件的需要自己决定等待审查。3、等待审查的执行。等待审查的执行机关是公安机关。公安机关执行时，应向嫌疑犯、被告人阅读《等待审查的决定书》，签字或盖章，通知在等待审查时应遵守的规定。犯罪嫌疑人．被告人在等待审查期间未违反《刑事诉讼法》第56条规定的，等待审查期满后，负责执行的公安机关应向嫌疑人退还保证金。被告人通知保证人解除保证。

刑事案件取保候审需要多长时间？

取保候审制度是刑事强制措施中比较特殊的制度，因为犯罪嫌疑人或者被告人因为没有达到应当逮捕的条件或者逮捕后需要变更强制措施的，符合取保候审条件的司法机关准许的制度。取保候审的设立是为了防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判。被取保候审人的犯罪行为通常较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。

《刑事诉讼法》第六十七条

人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。