一、怎样起诉保险公司和肇事方

如若交通事故的当事人决定起诉保险公司，首先需要遵循以下步骤进行办理：

首先，原告需精心备妥诉讼申请书及与案件相关联的坚实证据材料；接着，将上述文件提交至具有管辖权的人民法院。倘若此项起诉符合法定条件，法院将会在七个工作日内予以立案受理。一旦法院立案成功，便会在立案之日起五个工作日内将起诉书副本送达被告方。而作为被告方，则应在收到起诉书副本之日起十五个工作日内提交答辩状。

《民事诉讼法》第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。

答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；

法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。

人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。

二、怎样起诉敲诈勒索罪

在面临他人的敲诈勒索行为时，受害人应该采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。以下是受害人起诉敲诈勒索的基本流程：

首先，受害人应当及时前往公安部门报案并请求立案侦查，由公诉机关根据相关事实和证据发起诉讼。

其次，倘若公安机关未予受理，受害人则有权自主决定是否将此案件提交至法院，进而开始启动自诉程序。需要注意的是，任何以威胁或恐吓为手段，强行索取他人财物的行为都可能构成敲诈勒索罪。敲诈勒索的形式多种多样，包括但不限于口头、电话、书面以及书信等方式。无论是受害人亲自实施的敲诈勒索行为，还是通过代理人或第三方进行的敲诈勒索行为，只要符合法定条件，均可构成犯罪。

《刑法》第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；

数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；

数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

对于涉及道路交通事故的当事人，若需要向保险公司提起诉讼，应事先准备好完整且充分的起诉申请书以及相关证据，并将其提交至具有审理该案件司法管辖权的特定法院。在满足上述要求的前提下，法院须自接到请求之日起七个工作日内予以正式立案，并于同一期限内向被告方发送起诉书副本以供查阅。而作为被告的保险机构，亦须在接到上述副本后的十五个工作日内，向法院递交正式的答辩状进行回应。