离婚后孩子爷爷奶奶没有探视权。

夫妻离婚后，只有不直接抚养子女的父或母才有探望子女的法定权利。

如果爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，可以探望孩子。

根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

一、行使孩子探视权需要注意些什么？

1、要行使好探视权的请求权。

这种请求权实际上是一种自然主张权，即只要当事人在离婚或变更抚养关系时不放弃，探视权就与直接抚养权同时成立。这种权利不需要确定，是自然享有的，所需要主张只是探望方式、时间等。夫妻双方在离婚时就必须象主张解除夫妻关系、子女抚养、财产分割等一样，主张行使探视权，要求与解除夫妻关系、子女抚养、财产分割等一并解决，并一同写入法律文书中，作为日后行使探视权和履行协助义务的依据。登记离婚或法院判决离婚时，夫妻双方未就探视权提出请求，而在离婚后发生探视权纠纷的，可以“探视权纠纷”为由，单独提起诉讼。

2、对探望的方式和时间要明确。

当事人协商或法院判决，都得对探望的方式和时间作出明确的规定。方式一般可选择“上门探望式”、“带走逗留式”等。上门探望式是指不直接抚养子女的一方父母，在一定的时间到直接抚养子女的一方家中行使探视权。但这种方式要因人而异，对离婚时矛盾不大的，就可以采取，对矛盾大的不宜采取。这样，有利于子女的成长和社会的稳定。带走逗留式是指不直接抚养子女的一方在规定的时间内，可以带走子女，与其生活一定时间，以行使探视权。这种方式无论从子女健康成长，还是父母与子女的血缘关系，大到社会的文明发展和稳定来说，都有优越的一面。不管选择什么时间和哪种方式行使探视权，都应按照协议或法院判决执行，在协商一致，相互协助的情况下进行，确保探望权利的实现。

3、要有利于子女的身心健康。

探视权是不直接抚养子女的一方当事人的权利，但它的行使必须有利于子女的身心健康，有利于子女的学习成长。不能为了行使探视权，使子女在身心健康、生活、成长、学习方面受到影响。特别是在采取探望的时间和方式方面，要根据子女的实际情况，采取不同的方式。如对哺乳期内的子女，就不应采取“带走逗留式”；对上学的子女就应在其假期或休息日进行探望等。在保障有利于子女身心健康同时，也要保障权利人行使探视权，直接抚养子女的一方不能以权利人的探望不利于子女的身心健康为借口，侵犯权利人的探视权。只有采取互利原则，才能本着有利于子女的身心健康成长、抚养方的抚养权利行使和探望方的感情交流的心理需要。