自书遗嘱无效的法定情形包括：

1、遗嘱人并非完全民事行为能力人的；

2、遗嘱无法表示遗嘱人的真实意思；

3、遗嘱内容及形式违反法律规定，例如，遗嘱没有遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日；

4、自书遗嘱的其他无效情形。

一、遗嘱可采用哪几种方式订立

遗嘱的订立方式有：

1、自书遗嘱：自书遗嘱必须由立遗嘱人亲笔书写签字，并注明年月日。同时，公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。

2、代书遗嘱：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

3、口头遗嘱：在紧急情况下可以采用口头遗嘱的方式，口头遗嘱应当有两名无利害关系见证人在场见证，需要注意的是，在紧急情况解除之后，遗嘱人能够用书面或者录音的形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

4、录音遗嘱：录音遗嘱同样应当有两名无利害关系见证人在场见证。

5、公证遗嘱：公证遗嘱经由公证机关办理，在所有遗嘱类别中效力最高，继承手续也比较繁琐。实操中需注意，若遗嘱内容改变则需要重新公证。

另外，《民法典》生效实施后，又增加打印、录像等新的遗嘱形式。打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

二、老人私人建立遗嘱有效吗

老人私自立遗嘱是否有效视情况而定，如果满足以下条件订立的遗嘱是有效的：

1、立遗嘱人具有完全民事行为能力。

2、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。

3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。

4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产。

5、遗嘱须不违反社会公共利益和社会公德。

6、自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。其他形式的遗嘱还需要有两个及以上的见证人。

三、老人自书遗嘱怎样才算有效

老人私自立的遗嘱属于自书遗嘱，如果满足以下条件是有效的：(1)由立遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。(2)立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。(3)必须是立遗嘱人的真实意思表示。(4)遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家、集体的利益。(5)遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。