有。危险驾驶罪，是指违反道路交通安全管理法规，在道路上驾驶机动车追逐竞驾，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。所谓“共同犯罪”，是指二人以上共同故意犯罪，危险驾驶罪作为故意犯罪，也可能存在共同犯罪的情形。

一、妨碍危险驾驶罪怎么定性

危险驾驶罪分为两种情形，分别是追逐竞驶，情节恶劣的和在道路上醉酒驾驶机动车。一、追逐竞驶，情节恶劣的：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。二、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。

二、交通肇事罪与危险驾驶罪两者概念的区别

1.表现形式有区别。

危险驾驶罪主要表现为两种形式：

一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣;

二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车。

交通肇事罪包括了危险驾驶的行为方式，构成危险驾驶罪的行为，也可能构成交通肇事罪的行为。但构成交通肇事罪的行为，就不一定是危险驾驶罪的行为。

2.罪过形式不同。

危险驾驶罪是一种故意犯罪，行为人在主观方面表现为明显的故意，无论是直接故意或者间接故意，至少是一种故意行为。交通肇事罪的行为人在主观上表现为过失的犯罪心理，即行为人虽然能够遇见到可能发生危害社会的后果，但他事前并不明知，更谈不上希望或者放任自己的行为。

3.处罚程度不同。刑法对此规定的刑罚相对较轻，仅以拘役为限。而交通肇事罪往往会给人民生命财产造成严重损害后果，刑法规定了比较严厉的刑罚。

三、危险驾驶罪司法解释

危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车，追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。

危险驾驶有四种行为方式：

第一，追逐竞驶，不要求二人以上才能构成追逐竞驶，单个人也可以追逐竞驶；要求情节恶劣才成立犯罪。

第二，醉酒驾车，如果是酒驾没有达到醉驾程度，不构成本罪；不要求情节恶劣或严重。

第三，从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶。

第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公告安全。