公诉案件的司法鉴定需要满足一定的申请要求和程序。当事人应在举证期限内向法院提出鉴定申请，并预交鉴定费用和相关材料。经法院同意后，双方当事人可以协商确定鉴定机构、鉴定人员，若协商不成，则由法院指定。当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议时，可以通过补充鉴定、重新质证或补充质证等方法解决，但若缺陷的鉴定结论可以通过这些方法解决，则不予重新鉴定。

公诉案件的司法鉴定要求如下：在举证期限内，当事人应向法院提出鉴定申请。

2、申请鉴定时，要预交鉴定费用，并提供相关材料。

3、当事人申请鉴定经法院同意后，由双方当事人协商确定有鉴定资格的鉴定机构、鉴定人员，协商不成时，由人民法院指定。

4、当事人对人民法院委托的鉴定部门作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定

5、对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新质证或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。

鉴 定 机 构 及 人 员 确 定 方 式

根据《司法鉴定程序通则》第二十七条，鉴定机构及人员确定方式包括随机抽取和随机派选两种方式。随机抽取是指从鉴定人库中随机抽取鉴定人，适用于鉴定人库人数较少的情况。随机派选是指从鉴定人库中随机派选鉴定人，适用于鉴定人库人数较多或者鉴定人库中鉴定人之间存在关联的情况。

根据《司法鉴定人登记管理办法》第十一条，司法鉴定机构应当对鉴定人进行登记，并定期进行培训和考核。鉴定人的登记应当包括基本信息、工作经历、专业技能等方面的内容。

综上所述，鉴定机构及人员确定方式应当根据实际情况进行选择，确保鉴定结果的客观、公正、准确。同时，司法鉴定机构应当对鉴定人进行登记和管理，保证鉴定人的专业能力和职业道德。

公诉案件的司法鉴定需要遵守相关规定，包括在举证期限内提出鉴定申请、预交鉴定费用和提供相关材料等。当事人对鉴定结论有异议时，可以通过补充鉴定、重新质证或补充质证等方法解决。鉴定机构及人员确定方式应根据实际情况进行选择，以确保鉴定结果的客观、公正、准确。同时，司法鉴定机构应定期对鉴定人进行培训和考核，登记鉴定人的基本信息、工作经历、专业技能等方面，保证鉴定人的专业能力和职业道德。

《刑事诉讼法》第一百四十八条

侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。