原告起诉离婚后开庭时间定了打算撤诉，一般撤诉原告单方决定就可以，写好撤诉申请交给法院，没有特殊情况，法院应该会同意的，也不用和被告协商。司法实践中，对开庭日期确定后想私了的，通常会通过撤诉来处理。撤诉是指在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告要求撤回其起诉的行为。申请撤诉，即原告在法院立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。按撤诉处理，即原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。

一、申请撤诉的条件有哪些？

申请撤诉的条件包括以下几个方面：

1、申请人必须是原告。上诉人、有独立请求权的第三人及其法定代理人或经过特别授权的诉讼代理人；

2、申请撤诉必须是申请人自愿。任何人不得强迫当事人申请撤诉，审判人员也不能以任何理由动员当事人撤诉；

3、撤诉必须合法。在时间上，应在受理案件后宣告判决前。申请撤诉不得有规避法律的行为，不得违反法律，不得有损于国家、集体和他人的利益；

4、撤诉必须由法院作出裁定。申请撤诉是当事人的权利，但是否准许，由法院审查后以裁定的形式告知当事人。

在民事诉讼中还有按撤诉处理的情况。所谓按撤诉处理，就是指当事人虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明其不愿意继续进行民事诉讼，因而法院决定注销案件不予审理的行为。

按照我国法律规定，按撤诉处理的情形是：

1、原告或上诉人未按期交纳诉讼费用；

2、原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭；

3、原告经法庭许可中途退庭；

4、原告应预交而未预交案件受理费。人民法院通知其预交，通知后仍未交纳，或申请缓、减、免未获人民法院批准仍不交纳诉讼费用的；

5、无民事行为能力的原告的法定代理人，经法院传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可按撤诉处理；

6、有独立请求权的第三人经法院传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或未经法庭许可中途退庭的，可按撤诉处理。无独立请求的第三人，无正当理由拒不到庭的，或未经法庭许可中途退庭的，不影响案件的审理。依法可以按撤诉处理的案件，如果当事人有违法行为需要依法处理的，法院可以不按撤诉处理。