正当防卫和紧急避险有如下几点：

1、危险的来源不同。正当防卫的危险来源是人的不法侵害行为;而紧急避险的危险来源比较广泛，可以是不法侵害，也可以是自然灾害、动物的侵袭。在遭遇到人的不法侵害时，如果行为人是对不法侵害人进行反击，属于正当防卫;如果为了躲避不法侵害，而损害第三人(不法侵害之外的人)利益的，属于紧急避险。

2、紧急避险必须是出于迫不得已，正当防卫无此要求。

3、对主体的要求不同。紧急避险要求主体不能有特定的身份。而任何人均有正当防卫的权利。

4、避险保护的是合法利益，损害的也是合法的利益(第三者的利益)，在这种情况下必选所保护的利益必须要大于避险行为所损害的第三者的利益，如果等于或者小于所损害的利益，法律不会予以保护。

5、实施对象不同。正当防卫只能对不法侵害人实施，而紧急避险必须是向第三者实施。

一、正当防卫必须同时具备哪些条件

正当防卫必须同时具备以下条件：

1、必须是为了保护国家、公共利益、个人、财产权利和其他权利免受非法侵害而实施的；

2、必须是在不法侵害正在进行的时候，只能在不法侵害正在进行之时实行，不能实行事前防卫和事后防卫；

3、不能明显超过必要限度造成重大损害，正当防卫是有利于社会的合法行为，应当受到一定程度的限制，即正当防卫应当足以制止非法侵权；

4、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；

5、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

二、自卫伤人要怎样判

自卫伤人如果没有超过必要限度属于正当防卫，不构成犯罪，也就不涉及判处刑罚的问题;如果超出必要限度，要看具体情况，可能涉嫌故意犯罪，也可能因过于自信而涉嫌过失犯罪，不能一概而论，建议就具体情况具体分析。《刑法》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应当符合以下条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二、必须是在不法侵害正在进行的时候;三、正当防卫不能超越一定限度。因此，在符合上述三个条件的情况下防卫人因防卫行为至不法侵害人伤亡后果的，即使造成重大损害的，仍为正当防卫而不属于防卫过当，应受法律的保护而不负刑事责任。