委托合同可以单方撤销。只要满足以下合同可撤销的条件，合同单方或双方当事人都可以对合同进行撤销：1、合同存在我国现行《民法典》中规定的可撤销情形；2、在撤销权的有效期限内行使；3、当事人属于有撤销权的适格主体。

一、撤销权的法律特征是什么？

1、可撤销合同是意思表示不真实的合同可撤销合同也是不符合合同有效要件的，但这种不符合体现在意思表示不真实上。如因重大误解、显失公平、因欺诈、因胁迫或乘人之危而成立的合同。对于当事人意思表示不真实的合同，因只涉及当事人的利益关系，不涉及合同的合法性以及社会公共利益问题，法律并不直接否认其效力，而是赋予当事人以变更权或撤销权。这既体现了法律对公平交易的要求，又体现了意思自治原则。

2、可撤销合同在未撤销之前为有效合同，只有在被撤销后才归于无效。可撤销合同自成立之时起就发生效力，只是因存在可撤销的事由，经撤销后才自始无效。如果撤销权人在规定时间内不行使撤销权或者仅仅对合同的部分条款作出变更，合同仍为有效，当事人仍受合同约束，不得以合同具有可撤销的因素为由而拒不履行合同义务。这与无效合同不同。而无效合同，自成立时起就确定的、当然的无效，更不能通过当事人的补正而成为有效合同。可撤销合同也不同于效力待定合同。效力待定合同是否发生效力是不确定的，只有在有权人追认后，方发生效力。而可撤销合同是已生效的，仅由于撤销权人行使撤销权，才使合同无效。

3、合同的撤销与否取决于撤销权人是否行使撤销权由于可撤销合同主要涉及的是当事人意思表示不真实的问题，而当事人意思表示是否真实，其他人难以知晓，即使他人知道，而当事人自愿承受该行为的后果，根据意思自治原则，法律也没有干涉的必要。因此，法院采取不告不理的态度：如果当事人不主张撤销，法院不能主动撤销；当事人请求变更的，法院和仲裁机构只能变更合同，也不得撤销。这是可撤销合同与无效合同的又一区别。无效合同由于其内容上的违法性，对其效力的确认不能由当事人选择，即使当事人不主张合同无效，国家也会主动干预，宣布合同无效。可撤销合同的撤销权由合同的当事人行使，此与效力待定合同中的追认权属于第三人也不同。

二、债权人撤销赠与的条件

1、债权人撤销权在可撤销赠与合同中的行使所谓可撤销的赠与合同，一般是指《民法典》第657条所规定的赠与合同，即赠与人可以以自己的意思表示撤销的赠与合同。对于赠与人可以撤销的赠与合同，赠与人的债权人也可以依《民法典》第658条的规定行使债权人的撤销权。

2、债权人撤销权在不可撤销赠与合同中的行使所谓不可撤销赠与合同，是指赠与人不得行使任意撤销权的赠与合同，一般即是指《民法典》第658条第2款所规定的具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，赠与人不得行使任意撤销权。法律规定赠与人不得行使任意撤销权的赠与合同，其主要立法理由是为了维护社会的公共利益，使扶危济困、尊老爱幼等善良公俗的原则得到充分的保障，使公证机关对当事人真实的意思表示的证明力在法律上进一步得到确认。而《民法典》第658条规定的债权人的撤销权，则是为体现对债务人的公平。