保险合同成立的要件有：

1、投保人提出保险要求，说明必要情况；

2、保险人同意承保；

3、当事人采用书面形式订立合同，就合同主要事项达成一致。

一、保险公司对于不缴足保险费的投保人有赔偿责任吗

投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。因此，保险公司对于未缴足保险费的投保人，按其所缴保费承担责任。

二、保险人只签发保险单能确定承保吗

保险人是否确定承保，得先确定保险单的效力。

对于这一点，保险人签发保险单时会做约定，实践中通常有以下的约定：

1、保险费交清之前发生事故，保险人不承担保险责任；

2、保险费交清之前，签发的保险单不生效；

3、签发保险单后，投保人需在五日内交清。

所以，保险人签发保险单时有以上的约定的，即属于附条件的保险合同，其实并不产生实质效力，保险人不承担保险责任。

事实上，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，并就合同的条款达成协议，保险合同成立。但是，保险人签发保险单或其他保险凭证，只是保险人应当履行的合同义务，也不是判断合同是否成立的标准。

这里还注意的是，保险合同成立后并不意味着保险人开始承担承保责任。

根据法律上规定，保险合同成立后，投保人按约定支付保费后，保险人即要按约定的时间承担保险责任。

三、交强险与商业险的区别

1、强制性与非强制性

机动车交通事故责任强制保险交强险为国家规定的强制性保险，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，机动车的所有人或管理人都应当投保交强险，也就是说车主只要购车，就需要每年对其进行投保。同时，保险公司不能拒绝承保、不得拖延承保和不得随意解除合同。而商业险不具有强制性，投保人与保险公司在自愿、平等的条件下订立保险合同。故车主也可以只投保交强险，当然，这样做由于保障范围和保障程度都比较有限，风险较大。

2、保障范围的宽与窄

交强险的保障范围广，商业险的保障范围相对狭窄。发生保险事故时，交强险不仅承担被保险人有责任时依法应由被保险人承担的损害赔偿责任，而且还要承担被保险人无责任时其相应的损害赔偿责任。而商业险在被保险人无责任或者无过错的情况下，保险人不承担赔偿责任。另外，商业险条款的责任免除项下还列明了许多保险人不承担赔偿的情形。

3、是否有费率优惠

交强险实行全国统一的保险条款和基础费率，保监会按照交强险业务总体上不盈利不亏损的原则审批费率如普通私家车一年的基础保费为950元，任何保险公司不得擅自提供优惠。而商业险各家保险公司可以在一定的范围内自行决定优惠的幅度。

法律依据：

第十三条投保人提出保险要求，经保险人同意承保，并就合同的条款达成协议，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证，并在保险单或者其他保险凭证中载明当事人双方约定的合同内容。经投保人和保险人协商同意，也可以采取前款规定以外的其他书面协议形式订立保险合同。