公司之间委托第三方收款合法。公司委托第三方收款即是通过代理人实施民事法律行为，除了法律规定或者双方约定的必须本人实施的民事法律行为，其他都可以别人代理。公民、法人均可以委托他人代为实施民事法律行为，你所说的委托第三方代为收款其实就是委托第三方代为实施民事法律行为。

委托付款授权书

（说明）授权书，银行制发的文件，用于购车人成为贷款银行贷款客户后，授权银行将其首付款及银行贷款支付经销商的文件。

此授权书签署双方为贷款银行和购车人。

委托付款授权书

编号：

授权人（还款人）：

户籍地址：

被授权人；银行

地址：

为保证借款人能按合同约定准时归还贷款，根据《银行个人消费品贷款试行办法》，就委托被授权人直接从授权人在银行开立的活期储蓄存款账户中付款一事授权如下：

一、授权人在办妥全部贷款手续后，将所购车款的＿＿＿＿＿＿％作为首付款全额存入授权人在银行开产的活期储蓄存款账户，账号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿，户名＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。并授权被授权人将此项金额止付。

二、被授权人接到授权人购买商品的正式发票后，从授权人账户中将止付的首付款项付出，转账划入商品销售单位在银行开立的账户。

三、在授权人的贷款入账后，被授权人直接从授权人活期储蓄存款账户中将贷款全额付出，转账划入商品销售单位在银行开立的账户。

四、被授权人从贷款发生的次日起每月＿＿＿＿＿＿＿＿＿日将本月应归还的本息从授权人在贷款银行开立的账户（含上述活期储藏存款账户）中付款，偿还贷款本息，直至所有贷款本息清偿为止。

五、授权人未按期偿还贷款本息，贷款行对授权人加收的罚息（罚息按《银行个人消费品借款合同》有关规定执行），仍由被授权人从授权人在贷款行开立的银行账户中直接付款，直至所有罚息清偿为止。

六、授权人授权被授权人从其账户中付款，被授权人不需提供付款凭证，授权人对划账款项持有疑义，可向被授权人查询。

七、本授权为不可撤消授权，自授权人签字之日起生效，直至授权人在贷款行的贷款本息全部清偿后终止。

授权人（签名）：

身份证号码：

户口所在地：

联系电话：

《中华人民共和国票据法》第十九条汇票是出票人签发的，委托付款人在见票时或者在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。汇票分为银行汇票和商业汇票。