当事人自己不能撤案。构成轻伤，属于故意伤罪，检察机关要进行公诉，是否起诉不取决于当事人，而是取决于检察院。民事部分当事人可以达成和解。

从法律上来说，轻伤构成刑事犯罪，是由公安机关侦查后由检察院决定是否提起诉讼的，并非当事人意志可以决定的。

被害人有证据证明的故意伤害案可以提起自诉，但绝大多数都是公诉案件，刑事和解以后不影响公诉的进行，只是可以影响量刑，如果情节显著轻微可以酌定不起诉。

经鉴定构成轻伤以上的应当追究刑事责任，涉嫌故意伤害罪，新刑事诉讼法引进了刑事和解程序，因民间纠纷引起的故意伤害致人轻伤案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉决定。

一、抢劫罪写谅解书有用吗

抢劫罪写谅解书有用。根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解，从轻处罚。被害人写谅解书的，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议;对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的;(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。抢劫属于《刑法》第四五章的犯罪案件，所以写谅解书对案件是有帮助的。

二、盗窃到法院可以调解吗

盗窃罪可以调解。但是如果犯罪嫌疑人、被告者在五年以内出现过故意犯罪的，不能和解。如果已经达成和解协议，可以提出从宽处理的建议。如果犯罪情节比较轻微，不用判处刑罚的，可以不起诉。人民法院可以对被告者进行从宽处罚。犯罪嫌疑人或者被告人真诚的进行悔罪，如果被害人愿意和解，双方可以和解。《刑事诉讼法》第二百八十八条：下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的。