一、非法侵入住宅罪的基本法律依据与概念。《中华人民共和国刑法》第二百四十五条非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。非法侵入住宅罪，是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。如果情节比较轻不构成犯罪的，也可以按照《治安管理处罚法》第四十条规定处罚，即“有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款：……

（三）非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的”。

二、本案原承租人是否涉嫌非法侵入住宅。本案双方的租赁合同早已经到期，而且后续也没有继续缴纳房屋租金，说明双方没有进行续租合同的意向。更何况你已经多次要求对方搬离房屋，更足以说明，你们不愿意继续将房屋租赁给他，对方不能强行继续租住房屋，否则就是违背住宅内成员的意愿，也没有法律依据和合同依据，进入公民住宅，经过你们多次要求其退出，并报警要求退出，退房仍无理拒绝退出的，显然已经涉嫌了非法侵入住宅，可要求公安机关对其处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款情节严重的将构成犯罪，应追究刑事责任。

三、对方以你方放走打人者车辆为由占据房屋纯属无理霸占。如果他以被他人打，而你们放走了打人者的车辆无法获得赔偿为由继续霸占房屋的，这种抗辩显然不能成立。第一，并不是你直接打人，你没有任何赔偿义务，第二，你没有为对方进行财产保全的义务，财产保全是法院的特定义务，即便是法院的财产保全，也需要申请人先申请并缴纳财产保全费并提供担保，法院才能为原告进行财产保全，因此你方依法无权，也不能私自扣押他人的车辆，放走车辆合理合法。显然对方以此理由霸占房屋已经涉嫌非法侵入住宅，情节严重的应依法追究刑事责任，其抗辩理由不能成立。

四、如何督促民警依法驱逐霸占人。由于霸占人已经涉嫌违反刑法，至少违反了《治安管理处罚法》，因此公安机关有权也有责依法制止霸占人的违法行为，即将霸占人驱逐出房屋，并至少给与拘留与罚款，严重的移送检察院追究刑事责任的处罚，否则民警将构成渎职。依据《治安管理处罚法》第一百一十六条规定追究民警责任，“人民警察办理治安案件，有下列行为之一的，依法给予行政处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任：……

（九）接到要求制止违反治安管理行为的报警后，不及时出警的；……

（十一）有徇私舞弊、滥用职权，不依法履行法定职责的其他情形的。办理治安案件的公安机关有前款所列行为的，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予相应的行政处分”。情节严重的，可依据《刑法》第三百九十九条规定追究民警刑事责任，司法工作人员徇私枉法、徇情枉法，对明知是有罪的人而故意包庇不使他受追诉，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑；情节特别严重的，处十年以上有期徒刑。发现民警的上述渎职违法行为，可向当地政府设置的警察督察部门投诉举报，也可以向当地纪检监察部门投诉举报。