如果双方协商一致，可以无条件撤销合同。如果有重大误解，欺诈，胁迫，显失公平等情况的，不利的一方可以请求人民法院或者仲裁机构撤销合同。

一、可撤销合同的条件有哪些?

合同存在欺诈、胁迫、重大误解和显失公平等情况的属于可撤销合同。

根据2021年实施的《民法典》第一百四十七条规定，基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百五十条规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

二、担保合同可撤销的情形都有哪些

担保合同可以撤销的情形包括以下内容：

1.因重大误解订立的担保合同

合同一方或者双方对合同的性质、重要条款（如价格、产品、数量、质量）等认识错误，并基于该错误认识订立的合同。产生重大误解一方或者双方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

2.因欺诈订立的担保合同

合同一方以欺诈手段（如伪造企业资质、印章等），使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受欺诈一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。第三人实施欺诈，合同相对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求撤销该合同。

3.因胁迫订立的担保合同

合同一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

4.因乘人之危显失公平订立的担保合同

合同一方利用对方处于危困、缺乏判断能力、急迫需要等状态时，与对方订立显失公平（于己方极为不利）的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销该合同。

三、合同撤销权有哪些情形

根据民法典中的规定，合同撤销权情形主要有重大误解、欺诈手段、第三人欺诈、第三人胁迫、显失公平等。

1.重大误解。所谓重大误解是指行为人因行为的性质、对方当事人、标的物的品种、规格和数量等产生错误认识，致使行为的后果与自己真实的意思表示相违背，并造成重大损失，可以认定为重大误解；

2.欺诈手段。是指行为人故意告知对方虚假情况或者隐瞒真实情况，有事对方作出错误意思表示的行为；

3.第三人欺诈。是指第三方实施的让一方作出错误意思表示的欺诈行为；

4.一方或者第三方实施的胁迫。使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销

5.显失公平。是指一方当事人利用优势或者对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则的民事行为。